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未知环境下无人机的自主探索算法研究

一、引言

随着科技的不断进步，无人机技术得到了广泛的关注和应用。在未知环境下，无人机的自主探索能力成为了研究的热点。本文将重点研究无人机在未知环境下的自主探索算法，包括其发展背景、意义及当前研究现状。

二、研究背景与意义

在过去的几十年里，无人机技术已经从简单的飞行任务扩展到更复杂的领域，如地质勘探、环境监测、军事侦察等。然而，在面对未知环境时，无人机的自主探索能力仍然面临诸多挑战。这主要体现在对环境的感知、决策规划、行为执行等方面。因此，研究未知环境下无人机的自主探索算法，对于提高无人机的应用范围和效率具有重要意义。

三、相关研究综述

目前，国内外学者在无