智能安全监控：物体检测与跟踪_（3）.目标跟踪原理与方法.docx

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目标跟踪原理与方法

目标跟踪是智能安全监控系统中的关键技术之一，它主要涉及在视频序列中连续地检测和定位同一目标。目标跟踪可以应用于多种场景，如行人跟踪、车辆跟踪、入侵检测等。本节将详细介绍目标跟踪的基本原理、常用方法以及如何利用人工智能技术进行目标跟踪。

1.目标跟踪的基本概念

目标跟踪是指在视频序列中，从一个初始帧开始，对一个或多个目标进行连续的检测和定位，以便在后续帧中持续跟踪这些目标。目标跟踪的核心问题是如何在每一帧中准确地识别和定位目标，同时也需要处理目标的遮挡、形变、光照变化等挑战。

1.1目标跟踪的分类

目标跟踪可以分为单目标跟踪和多目标