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仿生扑翼式水下机器人推进性能的优化研究

一、引言

随着科技的进步和海洋资源的开发利用，水下机器人技术逐渐成为海洋科学研究和资源开发的重要工具。其中，仿生扑翼式水下机器人因具有高效的推进性能和较强的机动能力，受到越来越多的关注。然而，如何进一步提高其推进性能仍是研究的重点。本文将对仿生扑翼式水下机器人的推进性能进行深入研究，并提出相应的优化措施。

二、仿生扑翼式水下机器人的工作原理及特点

仿生扑翼式水下机器人，通过模仿鸟类的飞行原理，实现水下高效推进。其工作原理主要是利用扑翼机构在水中产生类似于鸟翼的振动，以实现高效的水下推进。与传统的水下机器人相比，其特点在于具备更强的机动能力、更高效的能量利