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机器人1＋X考试题含答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、VFINE-5%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。

A、0.5%

B、5%

C、1%

D、0.1%

正确答案：C

2、在FANUC机器人中，模拟量输出信号AO[i]共有（）个。

A、28

B、35

C、64

D、100

正确答案：C

3、若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）

A、UI[8]

B、UI[1]

C、UI[6]

D、UI[2]

正确答案：C

4、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输入信号。

A、20

B、25

C、28

D、30

正确答案：C

5、在机器人发生碰撞停止时，应切换到（）坐标系将机器人移出安全

位置。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

6、DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变

量（）指定。

A、$DEFPULSE

B、$DEFPOG_ENB

C、$DEFLOGIC

D、$DEF_ACCLIM

正确答案：C

7、外围设备输出信号UO[3]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：C

8、DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。

A、15.5

B、20.5

C、25.5

D、30.5

正确答案：C

9、在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。

A、13

B、14

C、15

D、16

正确答案：C

10、FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。

A、6

B、7

C、8

D、9

正确答案：B

11、以下哪种信号不能自定义用途。()

A、DI/DO数字信号

B、GI/GO组信号

C、AI/AO模拟信号

D、RI/RO机器人信号

正确答案：D

12、在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。

A、可以

B、不可以

C、无所谓

D、D，一定

正确答案：B

13、工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。

A、ACTIVE

B、UNASG

C、PEND

D、INVAL

正确答案：C

14、关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。

A、为安装夹具定义一个工具坐标系

B、必须为安装夹具定义一个工具坐标系

C、是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定

D、工具坐标系可有可无

正确答案：C

15、示教器显示屏“异常”显示为红色，并且报警显示“SRVO-003安全

开关已释放”，请问该如何消除报警。（）。

A、按下“RESET”键，消除报警

B、轻轻按住安全开关不放，将其置于中间档位并按下“RESET”键

C、用力按住安全开关不放并按下“RESET”键

D、按一下安全开关，松开后再按一下“RESET”即可消除报警

正确答案：B

16、UI[9]可以启动的RSR程序是（）

A、RSR2

B、RSR4

C、RSR1

D、RSR3

正确答案：C

17、使用三点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行

检验。

A、检验X、Y、Z方向

B、检验TCP位置

C、检验X、Y、Z方向和TCP位置

D、检验W、P、R方向

正确答案：B

18、JPOS表示什么？

A、直角坐标系中的当前位置

B、世界坐标系中的当前位置

C、关节坐标系中的当前位置

D、工具坐标系中的当前位置

正确答案：C

19、码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个

A、16

B、无限制

C、32

D、48

正确答案：C

20、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比

值代表传感器的（）参数。

A、灵敏度

B、线性度

C、精度

D、抗干扰能力

正确答案：A

21、码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）

A、+，-

B、+，-，*，/

C、+，-，MOD，DIV

D、+，-，*，/，MOD，DIV

正确答案：A

22、以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。

A、RSR

B、PNS

C、STYLE

D、JOB

正确答案：D

23、码垛寄存器要素是指定要与码