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基于辨识模型的UUV回收控制：算法创新与实践应用.docx

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    基于辨识模型的UUV回收控制：算法创新与实践应用

    一、绪论

    1.1研究背景与意义

    1.1.1研究背景

    海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着丰富的资源和无尽的奥秘，在当今世界的发展格局中占据着举足轻重的地位。随着陆地资源的日益减少以及人类探索和发展需求的不断增长，海洋开发已然成为全球关注的焦点和发展的战略方向。从深海矿产资源的勘探与开采，到海洋生物资源的研究与利用，从海洋能源的开发与利用，到海洋环境的监测与保护，海洋开发的每一个领域都对人类社会的可持续发展产生着深远的影响。

    在海洋开发的诸多活动中，无人水下航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）凭借其

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