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通信接口(UART、I2C、SPI)
1.UART通信
UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter)是一种通用异步收发传输器,用于实现单片机之间的异步串行通信。ArduinoNano系列板基于ATmega328P芯片,内置了UART通信功能。UART通信通过两个引脚实现:TX(传输)和RX(接收)。
1.1UART基本原理
UART通信的基本原理是通过串行数据传输实现两个设备之间的通信。在UART通信中,数据以字符的形式进行传输,每个字符包含起始位、数据位、校验位和停止位
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