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商用车换道路径规划和路径跟踪算法设计及验证

一、引言

随着智能交通系统的快速发展，商用车在道路运输中的智能化和自动化水平逐渐提高。其中，路径规划和路径跟踪算法作为自动驾驶技术的重要组成部分，对于提高商用车行驶的安全性和效率具有重要意义。本文将针对商用车换道路径规划和路径跟踪算法的设计进行探讨，并通过实验验证其有效性。

二、背景与意义

在传统的商用车运输过程中，驾驶员需要依靠经验和对道路的熟悉程度来规划换道和行驶路径。然而，这种方式的缺点是效率低下，容易受到人为因素的影响，且难以适应复杂的道路环境和交通状况。因此，研究商用车换道路径规划和路径跟踪算法具有重要的现实意义。通过智能化和自动化的技术手