原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
5G通信技术对自动驾驶系统安全性的影响研究
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5G通信技术及其关键特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.15G通信技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.25G通信的核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2.1大带宽技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.2低时延技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.3高连接数技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.35G通信的网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.45G通信对自动驾驶的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
自动驾驶系统安全性与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1自动驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.2自动驾驶系统的安全需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3自动驾驶系统面临的安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.1环境感知与决策挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.3.2车辆控制与执行挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.3.3网络安全与隐私挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.4传统V2X通信的安全性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5G通信技术对自动驾驶系统安全性的提升作用．．．．．．．．．．．．．．．38
4.15G通信技术对环境感知能力的提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.1.1实时数据传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.1.2多源信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.25G通信技术对决策能力的增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.2.1快速协同决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.2.2高精度地图更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.35G通信技术对车辆控制精度的改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3.1精准指令传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3.2车辆协同控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.45G通信技术对网络安全性的强化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.4.1边缘计算与安全隔离．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.4.2安全通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5G通信技术在自动驾驶系统中的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．55
5.1
文档评论（0）