哈尔滨科学技术职业学院《机器人技术及实践》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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哈尔滨科学技术职业学院《机器人技术及实践》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某场效应管的转移特性曲线如图所示（给出具体图形描述），请问该场效应管的类型和阈值电压约为多少？（）

A.N沟道增强型，2V

B.N沟道耗尽型，-2V

C.P沟道增强型，-2V

D.P沟道耗尽型，2V

2、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）

A.可以实现节能运行

B.会增加电机的损耗

C.能够提高设备的运行效率

D.适用于对转速有精确要求的场合

3、某电气控制系统用于控制一个自动化仓库的堆垛机，堆垛机的水平和垂直运动由两个独立的电机驱动。在运行过程中，水平电机突然停止，而垂直电机正常工作。可能的故障原因是？（）

A.水平电机过载

B.水平电机驱动器故障

C.控制水平电机的线路断路

D.以上都有可能

4、对于一个乙类互补对称功率放大电路，电源电压为±18V，负载电阻为16Ω，三极管的饱和压降忽略不计。假设输入信号为正弦波，那么该电路能输出的最大功率约为多少？（）

A.16.875WB.18WC.20.25WD.22.5W

5、在一个串联型稳压电路中，调整管的压降为3V，输出电压为9V，负载电流为100mA。若取样电阻的分压比为0.1，那么基准电压约为多少？（）

A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V

6、在一个集成运放构成的求和放大器中，若有三个输入信号分别为2V、-1V和3V，电阻比值为1:2:3，则输出电压为：（）

A.2V

B.-2V

C.4V

D.-4V

7、在一个集成运放构成的滞回比较器中，当输入电压从较小值逐渐增大到超过上门限电压时，输出电压将：（）

A.从高电平跳变为低电平

B.从低电平跳变为高电平

C.保持高电平不变

D.保持低电平不变

8、在一个数字电路中，使用了锁存器来存储数据。当时钟信号为高电平时，输入数据为1010。时钟信号变为低电平后，锁存器输出的数据最有可能是（）

A.1010B.0101C.不确定D.以上都不对

9、对于一个功率放大电路，在输出功率相同的情况下，乙类功放的效率比甲类功放：（）

A.低

B.高

C.相同

D.无法确定

10、在一个电子电路的调试过程中，发现电路的输出电压不稳定。以下哪个因素可能导致输出电压不稳定？（）

A.电源电压波动

B.电子元件老化

C.电路负载变化

D.以上都是

11、在一个数字电路中，使用PLA（可编程逻辑阵列）实现逻辑函数，已知输入变量有4个，输出函数有3个，那么至少需要多少个与门和或门？（）

A.8个与门，3个或门

B.16个与门，3个或门

C.4个与门，8个或门

D.无法确定

12、在数字电路中，一个计数器正在进行计数操作。若要增加计数器的计数范围，以下哪种方法通常是可行的？（）

A.增加计数器的位数

B.提高时钟频率

C.更换不同型号的计数器芯片

D.调整计数器的输入信号

13、在电磁波的传播中，已知某一时刻电场强度的方向沿x轴正方向，磁场强度的方向沿y轴正方向。经过一段时间后，电场强度的方向变为沿y轴正方向，那么此时磁场强度的方向应该是：（）

A.沿x轴正方向

B.沿x轴负方向

C.沿z轴正方向

D.沿z轴负方向

14、在电力系统的短路计算中，通常采用标幺值进行计算。标幺值的定义是实际值与基准值的比值。若选取基准容量为100MVA，基准电压为平均额定电压，一台变压器的额定容量为50MVA，短路电压百分数为10%。则该变压器电抗的标幺值约为（）

A.0.2B.0.1C.0.4D.0.5

15、在一个工业生产线上的电气控制系统中，有一个PLC控制的输送装置。PLC的输入信号包括各种传感器的检测信号，输出信号控制电机的启停和速度。如果其中一个传感器出现故障，导致输入信号错误，而PLC程序没有相应的错误处理机制