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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN109591045B(45)授权公告日2025.01.28
(21)申请号201811561682.8
(22)申请日2018.12.20
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN109591045A
(43)申请公布日2019.04.09
(73)专利权人杭州宇树科技有限公司
地址310053浙江省杭州市滨江区浦沿街
道现代印象广场2幢1单元1706室
(72)发明人王兴兴杨知雨
(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通
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