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基于点云成像的三维焊缝识别与跟踪系统研究

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展,焊接作为一项重要的工艺技术,其自动化和智能化水平也得到了显著提升。其中,三维焊缝识别与跟踪系统作为焊接自动化的关键技术之一,对于提高焊接质量和效率具有重要意义。本文将重点研究基于点云成像的三维焊缝识别与跟踪系统,探讨其原理、方法及实际应用。

二、点云成像技术概述

点云成像技术是一种通过采集物体表面大量点的三维坐标信息,进而构建物体三维模型的技术。在焊接领域,点云成像技术可用于获取焊缝及其周围区域的详细几何信息,为焊缝识别与跟踪提供重要依据。

三、三维焊缝识别技术研究

1.算法原理

基于点云成像的三维焊缝识

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