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无人机驾驶员题库

第一部分单选题(50题)

1、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速

B、横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速

C、横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

D、以上均不正确

【答案】：B

2、飞行器在执?兴趣点环绕最低?度是？（）

A、5?

B、10?

C、15?

D、20?

【答案】：A

3、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的（）。

A、下旋翼自动倾斜器的不动环

B、下旋翼自动倾斜器的可动环

C、上旋翼自动倾斜器的可动环

D、以上均不正确

【答案】：A

4、具有能自主起飞和着陆，对起降场地条件的要求极低，制作容易、成本低廉，飞行动作灵活的特点的无人驾驶航空器是（）。

A、无人直升机

B、多旋翼无人驾驶航空器

C、固定翼无人驾驶航空器

D、垂直起降固定翼无人驾驶航空器

【答案】：B

5、现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms，高电平的持续时间为4ms，其占空比为（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B

6、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的（）。

A、净空距离

B、安全距离

C、飞行距离

D、海拔高度

【答案】：B

7、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A

8、安装电动机时无人机机头方向的左上和右下为（）电动机，右上和左下为（）电动机。

A、逆时针(CCW)，顺时针(CW)

B、顺时针(CW)，逆时针(CCW)

C、逆时针(CCW)，逆时针(CCW)

D、顺时针(CW)，顺时针(CW)

【答案】：B

9、多旋翼无人机抗风性测试结果表明，无人机抗风性与无人机的（）有关，下列选项错误的是。

A、电池容量

B、飞行控制系统（自驾仪）算法的精确度

C、PID算法的协调性

D、重量体积

【答案】：A

10、关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单便携

D、以上均不正确

【答案】：B

11、下列关于操作人员要求，描述错误的是（）。

A、不可将植保无人机操作到人员正上方，不可接近飞行中的无人机

B、植保无人机提示需磁罗盘校准时，第一时间进行校准

C、飞行前8小时禁止饮酒

D、作业区域有农户在拔草，依然继续作业

【答案】：D

12、同样容量不同类型的电池，最轻的是（）。

A、铅酸蓄电池

B、聚合物锂电池

C、碱性电池

D、以上均不正确

【答案】：B

13、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）。

A、稳定飞行器姿态

B、接收地面控制信号

C、导航

D、以上均不正确

【答案】：B

14、无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、航迹规划

B、任务规划

C、飞行规划

D、以上均不正确

【答案】：B

15、多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。

A、总距杆

B、尾桨

C、转速

D、以上均不正确

【答案】：C

16、飞控系统的核心是（）。

A、主控制模块

B、信号调理及接口模块

C、数据采集模块

D、舵机驱动模块

【答案】：A

17、下?哪种情况，磁罗盘信号不会受?扰？（）

A、停?场

B、空旷场地

C、磁矿上?

D、?块?属四周

【答案】：B

18、根据机翼产生升力的特性，飞行速度越快机翼产生的升力越大，为了保持无人机运动的水平，发动机还会有一定的（）。

A、左拉角度

B、右拉角度

C、上拉角度

D、下拉角度

【答案】：D

19、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A

20、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（）。

A、减速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、加速、加速

【答案】：A

21、在起飞过程中，地面站操作员通常每隔（）向飞行操作员通报无人机当前飞行高度、速度等数据。

A、5~10s

B、1~5s

C、10~15s

D、15~20s

【答案】：A

22、无人机配平的主要考虑是重心沿（）的前后位置。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案