《电机定子磁链观测器基本原理分析》2000字.docxVIP

电机定子磁链观测器基本原理分析

目录

TOC\o1-3\h\u5890电机定子磁链观测器基本原理分析 1

49041.1原理介绍 1

146311.2信号分析 3

290601.3旋转坐标系下的新型磁链观测器 4

最初的在进行采用内置永磁积分电机磁链运动观测的工作过程中,所需要采用的磁链观测模型技术计算方式大多数都是采用定子式和电压式的磁链观测模型,主要方法是通过永磁积分的计算方式得以实现的。但是,该种积分方式仍然存在诸多技术弊端,比如有源电压、电流积分信号中微小的直流电压偏差就很有可能直接导致大量误差积分堆积,最终就会导致误差积分结果可能发生较大偏移,甚至可能导致整体观测精度受到影响。因此,为了有效解决上述问题,需要探寻一种能够替代纯积分的方式。

经过我国相关科学研究工作人员的大量深入研究成果发现,可对一个直角的磁坐标系与极坐标的幅度变换空间进行有效充分利用,促使一个观测器中磁链的幅度和值与一个相位中的信息有效率地分离和隔开,进而可以使得观测磁链中的福值在达到限幅后,能够再度地回归至一个直角的极坐标系中,进而使得上述问题得到有效解决。采用该种积分方式也就可以在一定很大程度上有效规避上述积分问题的频繁出现,避免日后发生使用积分器提高饱和率的问题。不过,也可能存在一些安全问题,比如由于一些惯性运动环节的大量引入,可能也会导致延时次数增加,甚至可能导致系统变得更加复杂。在此基础上,经过不断改进,相关研究人员提出了基于锁相的磁链观测方法。内置永磁驱动电机基于锁相的智能磁链自动观测系统结构设计,不仅整体结构相对简单,而且能够起到较好的抑制零漂作用,也不会导致观测结果准确度降低。在上述实验分析结果基础上,又设计开发出了一种全新的基于锁相运动原理的并内置一个型加速度位移跟踪运动调节器的新型磁链运动观测器,具体如下:

1.1原理介绍

这个磁链观测器是研究所自主设计并推出的基于锁相运动原理的并内置一个ip型加速度控制跟踪运动调节器的新型磁链观测器，其中配置的闭环观测磁链系统能够稳定地跟踪磁链的位置。

关于这个新型磁链观测器的基本原理，具体如下图2-5所示，输入电压及输出磁链坐标定义及旋转变换与传统的磁链观测器并无异样，、分别为比例环节与积分环节放大倍数。

在这个新型磁链观测器的设计过程中，闭环之中并没有被添加入磁链幅值，在这样的磁链观测器设计方式中，新型磁链观测器相比于传统的磁链观测器，其稳定性在一定程度上得到了提升。除此以外，如果将输入电压用极坐标的形式进行表示，那么将得到一个如图2-6所示的磁链观测器结构。

图2-5基于锁相的新型磁链观测器

图2-6基于锁相磁链观测器的极坐标形式

当观测器进入到稳定状态后，磁链未知闭环观测结果的准确性将提升，这时就可以直接采用下述公式（1.4）进行计算，以此得到磁链的幅值。

（1.4）

在上述式子中，既可以表示为闭环磁链观测器中观测得到的磁链转速，也可以表示为内置永磁同步电机通过实际传感器测量得到的电机旋转速度。

如果是在静止坐标系下对内置永磁同步电机的磁链进行观测，除了能够得到内置永磁同步电机磁链的幅值以外，还能够得到内置永磁同步电机磁链的旋转速度。不过，在旋转坐标系下进行内置永磁同步电机磁链观测的过程中，因为进行观测所得到的内置永磁同步电机磁链角度就像在旋转坐标系静止状态下进行观测，所以并不会存在转速值，那么在此状态下对内置永磁同步电机的磁链幅值进行计算时，就需要使用到传感器测量时所得到的实际内置永磁同步电机转速了。

需要注意，因为磁链幅值并没有添加到闭环之中，所以以下所进行的稳定性分析及小信号分析，皆是依据定子磁链位置观测所开展的研究。

1.2信号分析

依照上述所进行的假设，可以分析得到磁链观测器的小信号传递模式，如图2-7所示。

图2-7观测器小信号分析框图

在上述图中，所涉及到的各类公式如下（1.5）-（1.10）所示。

（1.5）

当处于稳定状态时，在其中输入一个小的角度扰动，那么将得到下述公式：

（1.6）

则

（1.7）

开环传递函数为

（1.8）

闭环函数为

（1.9）

特征方程为

（1.10）

通过对上述式子进行分析可知，磁链观测器的响应速度仅与两个参数有联系，即和。因此，在进行设计的过程中，只要能够对这两个参数进行合理设置，那么将得到符合需求的动态观测效果。

当处于稳定条件下时

当时，将会得到最少的调整时间。

1.3旋转坐标系下的新型磁链观测器

通过上述对内置永磁电机基于锁相的磁链观测结构设计进行分析可知，基于锁相的磁链观测器能够