原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
利用车载激光点云数据的高速公路道路标线提取技术
目录
利用车载激光点云数据的高速公路道路标线提取技术（1）．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
车载激光点云数据获取与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1数据采集设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2点云数据特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.3点云数据去噪处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.4点云数据配准与拼接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
高速公路道路标线提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1道路标线特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2基于几何特征的标线提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.1点云聚类方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.2线性特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2.3标线连接与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3基于机器学习的标线提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3.1标线样本构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.3.2特征提取与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.3.3分类器设计与训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.4基于深度学习的标线提取算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.4.1卷积神经网络模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.4.2深度学习模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.4.3模型应用与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.1实验数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.2实验设置与参数选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.3不同算法的对比实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.4算法性能评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.5算法应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
5.2研究不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.3未来研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
利用车载激光点云数据的高速公路道路标线提取技术（2）．．．．．．．53
文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.2国内外研究现状．．
文档评论（0）