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无人机竞赛理论考试全部题库练习卷

第一部分单选题(50题)

1、以下种类的电池，具有记忆效应的是（）。

A、铅酸电池

B、聚合物锂电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C

2、现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms，高电平的持续时间为4ms，其占空比为（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B

3、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A

4、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A

5、多轴飞行器的飞控指的是（）。

A、机载导航飞控系统

B、机载遥控接收机

C、机载任务系统

D、以上均不正确

【答案】：A

6、关于为什么??机要远离国家边境线，描述最准确的是？（）

A、从电磁安全??考虑

B、从?象安全??考虑

C、从避免出现边境纠纷??考虑

D、因为边境线??环境不好

【答案】：C

7、属于无人机飞控子系统的是（）。

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机任务设备管理与控制

C、信息收集与传递

D、以上均不正确

【答案】：A

8、遥控无人机四转弯后（）。

A、目测过低时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

B、等飞机降到较低高度时再做偏差调整

C、目测过高时，应在加大油门的同时适当增加带杆量，减小下滑角，必要时可平飞一段

D、以上均不正确

【答案】：A

9、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和（）。

A、桨叶安装牢固

B、按顺时针安装

C、按逆时针安装

D、安装螺丝加垫圈

【答案】：A

10、关于航向锁定功能，下列描述正确的是（）。

A、飞行器始终按机头为前向飞行

B、飞行器按锁定前的机头朝向为前向飞行

C、需将遥控器切换到S档

D、需将遥控器切换到A档

【答案】：B

11、多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）

A、遥控器油门保持中间略上位置

B、接地瞬间将油门收至最小

C、始终保持油门最大位置试图恢复动力

D、以上均不正确

【答案】：B

12、无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A、自主导航与飞行控制

B、飞行任务与载荷匹配

C、航迹规划与自主导航

D、以上均不正确

【答案】：A

13、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（）。

A、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆

B、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：C

14、下列关于使用遥控器注意事项错误的是（）。

A、电源检査及充电

B、做好日常保养

C、拉距离试验

D、有桨开机试验

【答案】：D

15、锂聚合物电池的标称电压是（）。

A、1.2V

B、4.2V

C、3.7V

D、以上均不正确

【答案】：C

16、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括：机身、（）、尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】：D

17、下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容（）。

A、已知威胁区域

B、未知威胁区域

C、无人机自身约束条件

D、以上均不正确

【答案】：B

18、遥控器接收机和发射机对频调试中，对码完成后ID编码存储在（）内。

A、发射机

B、接收机

C、遥控器

D、舵机

【答案】：B

19、关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是（）。

A、翼型相对厚度越大，相对弯度就越大，能产生的升力就越大

B、翼型上下表面垂直于翼弦的距离最长的距离值称之为相对厚度

C、翼型中弧线的最高点距翼弦的最大距离与翼弦长的比值称为相对弯度

D、以上均不正确

【答案】：C

20、多旋翼无人机的动力电机调速不采用（）的方法调速。

A、电枢供电电压

B、改变电机主磁通

C、改变电枢回路总电阻

D、改变外接电阻

【答案】：D

21、同一架无人机于某日中午和傍晚进行两次GPS高度200米的飞行，地面基准气压相同的前提下（）。

A、中午的气压高度高

B、傍晚的气压高度高

C、中午和傍晚的气压高度一样高