理论力学哈工大第六版.pptxVIP

理论力学哈工大第六版本课程深入探讨理论力学的关键概念，涵盖了刚体力学、振动和波，以及流体力学等重要领域。第六版教材经过精心修订，为学生提供更加清晰的理论解释和实践应用案例。AZbyAliceZou

第一章绪论理论力学是研究物体机械运动规律的学科，是物理学的一个分支。它以牛顿定律为基础，描述了物体的运动、力和运动之间的关系，并提供了分析和解决各种机械问题的方法。理论力学在工程、科学和技术领域都有广泛的应用。

1.1力学的基本概念11.物理量力学研究的是物体机械运动的规律，它主要研究各种物理量，例如质量、长度、时间、速度、加速度、力、功、能等。22.基本概念力学中的基本概念包括质点、刚体、运动、力、力和运动的关系、功、能等。33.研究方法力学研究主要采用数学方法，通过建立模型和进行实验来验证理论，并应用数学工具进行计算和分析。44.应用范围力学是物理学的一个重要分支，其应用范围非常广泛，例如航空航天、机械制造、土木工程、桥梁建设等等。

1.2力学的研究对象和研究方法研究对象力学研究物体在力的作用下的运动和变形规律，以及物体之间的相互作用。研究对象包括从微观粒子到宏观天体，从简单模型到复杂系统。研究方法力学的研究方法主要包括理论分析、实验验证和数值模拟。理论分析基于基本物理定律，建立数学模型，进行推导和计算。实验验证则通过实验验证理论结果的正确性。数值模拟则是借助计算机进行数值计算，解决复杂问题。

1.3力学的发展历程1古代文明古希腊时期，阿基米德等学者奠定了力学的基础，探索了杠杆原理、浮力等概念，为力学发展奠定了基础。2牛顿时代17世纪，牛顿建立了经典力学体系，提出牛顿运动定律和万有引力定律，为现代物理学奠定了基础。3近代发展19世纪，能量守恒定律和热力学定律的发现，以及电磁学的发展，进一步完善了力学体系，并推动了相关学科的发展。

第二章质点运动学质点运动学是理论力学的重要组成部分，它研究质点的运动规律，为分析更复杂物体的运动奠定了基础。本章主要介绍了质点的运动描述、速度和加速度等基本概念，并讨论了平面运动和空间运动两种基本运动形式。

2.1坐标系和位移坐标系坐标系是描述物体位置和运动的参考系。它包含三个互相垂直的轴线，分别代表三个不同的方向。常用坐标系有直角坐标系、极坐标系和柱坐标系。位移位移是指物体在空间中位置的变化，是一个矢量。它的大小等于物体运动的距离，方向是从物体的始位置指向末位置。

2.2速度瞬时速度瞬时速度是指物体在某一时刻的速度，它是一个矢量，具有大小和方向。瞬时速度的大小称为速率，它表示物体在该时刻运动的快慢程度。平均速度平均速度是指物体在一段时间内的平均运动速度。它等于这段时间内物体的位移除以时间间隔，也是一个矢量。

2.3加速度加速度的定义加速度是描述物体速度变化快慢的物理量。加速度的大小等于速度变化量与时间间隔之比，加速度的方向与速度变化量的方向相同。加速度的分类加速度可以分为匀加速度和变加速度。匀加速度是指大小和方向都不变的加速度，变加速度是指大小或方向发生变化的加速度。加速度的计算加速度可以使用公式a=(v2-v1)/(t2-t1)计算，其中a表示加速度，v1和v2分别表示初始速度和末速度，t1和t2分别表示初始时刻和末时刻。加速度的应用加速度在工程学、物理学、天文学等领域都有广泛的应用。例如，在设计汽车时，需要考虑汽车的加速度，以确保汽车的安全性。

2.4平面运动1直线运动物体沿直线运动2曲线运动物体沿曲线运动3圆周运动物体沿圆周运动平面运动是指物体在平面上运动。平面运动可以分为直线运动、曲线运动和圆周运动。直线运动是指物体沿直线运动，例如火车沿铁轨行驶。曲线运动是指物体沿曲线运动，例如抛物线运动。圆周运动是指物体沿圆周运动，例如钟表指针的运动。

2.5空间运动定义空间运动是指物体在三维空间中的运动，具有三个自由度，可以沿三个坐标轴方向移动。描述空间运动可以用位置矢量、速度矢量和加速度矢量来描述。这些矢量是时间的函数。分类空间运动可以分为平动、转动和平动与转动的复合运动，其中平动是指物体上各点具有相同的运动轨迹。应用空间运动是力学研究的重要内容，广泛应用于航空航天、机械设计等领域。

第三章质点动力学质点动力学研究的是质点在力的作用下的运动规律。它以牛顿运动定律为基础，探讨了力的概念、力的作用效果以及力的平衡条件等问题。通过对质点动力学的学习，我们可以更好地理解物体运动的原因和规律，为解决实际问题提供理论基础。

3.1牛顿定律牛顿第一定律也称为惯性定律，描述物体在不受外力作用时保持静止或匀速直线运动的状态。牛顿第二定律阐述了物体加速度与合外力成正比，与物体的质量成反比。牛顿第三定律指出任何物体对另一个物体施加力的同时，也会受到大小相