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第3章时域分析法《工程控制原理》《自动控制原理》课程
直流调速示波器得到响应就可分析系统性能解轨迹如何求解响应?
不求解系统响应,分析系统性能一般方法?求解系统响应一般方法?基本性能(稳定性、稳态性)为核心要求扩展性能(快速性、平稳性)是锦上添花基于根轨迹的分析框架思考题
3.1系统响应与时域性能指标如何求系统响应?如何刻画系统性能?
求解系统响应的一般方法(基于微分方程的)通解与特解法(基于拉氏变换的)部分分式法(基于脉冲响应的)卷积法
分析闭环系统的性能,首先要建立闭环系统的微分方程客观实体主观设计开环传函(广义对象)闭环传函通解与特解法闭环极点方程闭环零点=开环零点闭环极点=开环极
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