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2024年7月工业机器人系统操作复习题与答案
一、单选题（共50题，每题1分，共50分）
1.半导体元件的短路保护或过载保护均采用（）熔断器：
A:RM10系列
B:RLS系列
C:RT0系列
D:RL1系列
正确答案：(B)
2.使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。
A:string
B:singdata
C:robjoint
D:robtarget
正确答案：(D)
3.PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。
A:初始化程序
B:用户程序
C:其它
D:系统程序
正确答案：(D)
4.把放大器输出端短路，若反馈信号不为零，则反馈应属于（）反馈。
A:B串联
B:D电流
C:C电压
D:A并联
正确答案：(B)
答案说明：若把放大器输出端短路，输出电压为零，此时反馈信号不为零，说明反馈信号是由输出电流产生的，所以该反馈属于电流反馈。
5.RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（）。
A:捕捉对象
B:捕捉中点
C:捕捉表面
D:捕捉末端
正确答案：(C)
6.图像与灰度直方图间的对应关系是（）。
A:多对一
B:一对多
C:多对多
D:一一对应
正确答案：(A)
7.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A:横距
B:扭转角
C:杆件长度
D:关节角
正确答案：(A)
答案说明：对于移动关节，其关节变量是D-H参数中的横距。关节角对应转动关节，杆件长度是D-H参数中的一个常量参数，扭转角也是D-H参数中的一个角度相关参数，用于描述相邻两坐标系之间的相对转动，均不符合移动关节的关节变量定义。
8.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。
A:0到正10v
B:0到正36v
C:正负10v
D:0到正24v
正确答案：(A)
9.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A:手爪
B:运动
C:大地
D:工具
正确答案：(D)
答案说明：机器人作业路径通常用工具坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。工具坐标系是用于定义机器人末端执行器（如手爪等工具）的坐标系，通过它相对于工件坐标系的运动能准确描述机器人作业时工具的运动路径，从而实现各种复杂的作业任务。
10.以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）
A:电阻器
B:多路光源
C:光敏元件
D:光电码盘
正确答案：(A)
答案说明：电阻器是电路中常见的用于阻碍电流、调节电压等作用的元件，不属于光电编码器的主要元件。光电编码器主要由多路光源、光敏元件和光电码盘等组成，多路光源发出光线，照射在光电码盘上，光敏元件接收透过码盘或反射回来的光线并将其转换为电信号，从而实现对角度、速度等物理量的测量。
11.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
A:B接近觉
B:接触觉
C:C力/力矩
D:D压觉
正确答案：(C)
12.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A:信道传送的信号不一样
B:编码方式不一样
C:载波频率不一样
D:调制方式不一样
正确答案：(A)
答案说明：模拟通信系统传输的是模拟信号，数字通信系统传输的是数字信号，这是两者的主要区别。而载波频率、调制方式等在模拟和数字通信系统中都有多种情况，不是主要区别；模拟通信一般没有编码方式，编码是数字通信系统中的重要环节，不是两者主要区别的关键所在。
13.假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）。
A:跟操作人员口头协定
B:只需放置维修标识
C:加标锁定
D:找一名同伴帮你把风
正确答案：(C)
答案说明：在对运行中发生故障的机器人进行维修时，加标锁定是重要的安全操作步骤，能防止其他人误操作机器人导致进一步危险或损坏，所以选A。放置维修标识虽然也有一定提醒作用，但相比加标锁定安全性保障程度稍弱；跟操作人员口头协定不够正式和可靠；找同伴帮你把风不是首要的维修前期操作步骤，故B、C、D选项均不合适。
14.紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。
A:PROCEDURE
B:TRAP
C:FUNCTION
D:ROUTINE
正确答案：(B)
答案说明：TRAP通常用于紧急事件的及时响应。TRAP机制允许系统在特定的异常或事件发生时，立即跳转到预先定义的处理程序，从而能够迅速处理紧急情况。而FUNCTION主要用于完成特定功能的计算并返回值；PROCEDURE一般用于执行一系列有序的操作；ROUTINE通常指常规的程序或例程，相比之下，TRAP更侧重于紧急事件的捕获和处理。
15.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A:传感系统与运动
B:传感
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