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无人机类专业书

第一部分单选题(50题)

1、任务载荷分系统由任务设备和（）组成。

A、飞行控制器

B、图像传输设备

C、GPS系统

D、地面显控单元

【答案】：D

2、舵面操控是什么控制量？（）

A、模拟控制量

B、开关控制量

C、模拟控制量也叫比例控制量

D、以上均不正确

【答案】：C

3、固定翼无人机航程的测试受电池电量、（）的影响。

A、距离对信号

B、GPS

C、电机输出马力

D、桨叶尺寸

【答案】：A

4、无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。

A、质量、小

B、质量、大

C、体积、大

D、体积、小

【答案】：B

5、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A

6、四轴旋翼机使用的是（），所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】：B

7、在自主飞行过程中，遥控器油门得位置应处于（）。

A、油门处于最上方

B、油门处于最下方

C、油门处于中间略上

D、以上均不正确

【答案】：C

8、任务规划由（）等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】：B

9、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C

10、遥控无人机平飞转弯后段（）。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】：A

11、电子调速器（电调）在焊接输出相线时，相线名称和输出线（）。

A、一一配对

B、任意配对

C、区分正负极

D、其中一根先必须配对

【答案】：B

12、存储无人机的所有设备应装箱存放在室内，保持干燥，存储温度为（）。

A、-40℃～50℃

B、-50℃～60℃

C、-30℃～60℃

D、-40℃～60℃

【答案】：D

13、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B

14、用遥控器设置电调，需要（）。

A、接上电机

B、断开动力电源

C、断开电机

D、以上均不正确

【答案】：A

15、固定翼无人机提高供升阻比的措施下列说法正确的是（）。

A、选择平凸形翼型

B、减小飞行速度

C、减小展弦比

D、设置翼梢小翼

【答案】：D

16、使?返航锁定时，遥控器横滚杆向左打杆，飞行器将？（）

A、向左曲线飞?

B、向左沿直线飞?

C、向右曲线飞?

D、向右沿直线飞?

【答案】：A

17、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】：A

18、关于天气以及作业之间的关系，以下描述错误的是（）。

A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨

B、应在晴天以及阴天进行植保作业

C、可在下雨后立即进行植保作业

D、气温高于35摄氏度应停止作业

【答案】：C

19、航迹规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】：A

20、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统（自驾仪），测试内容为（）、气压计、空速计，下列选项错误的是。

A、飞控仪本体

B、遥控器、接收机对频

C、相关飞控组件

D、惯性测量单元

【答案】：B

21、为无人机选取机架时，如飞行器起飞重量大于4kg，建议电机臂碳管不小于（）mm或以上，机架碳板厚度达到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】：B

22、运动相机ISO调试中，调高的ISO使（），调低的ISO使影像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】：C

23、无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：C

24、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（）。

A、纵轴右侧的螺旋桨减速