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STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列_（17）.实时操作系统（RTOS）应用.docx

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    实时操作系统（RTOS）应用

    1.RTOS基础介绍

    实时操作系统（RTOS）是一种操作系统，能够在确定的时间内完成任务。与通用操作系统（如Windows、Linux）不同，RTOS强调的是任务的确定性和响应时间。在嵌入式系统中，RTOS广泛应用于需要高可靠性和实时性的场景，如工业控制、汽车电子、医疗设备等。

    1.1RTOS的基本概念

    任务（Task）：RTOS中的基本执行单元，每个任务都有自己的优先级。

    调度器（Scheduler）：负责管理任务的执行顺序，确保高优先级的任务优先执行。

    内核（Kernel）：RTOS的核心部分，负责任务管理、同步

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