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双车串行四驱掘进机行驶动力特性及轨迹控制方法研究

一、引言

随着现代工程机械技术的不断进步，双车串行四驱掘进机因其卓越的稳定性和工作效率，在矿山、隧道等工程领域得到了广泛应用。本文旨在深入探讨双车串行四驱掘进机的行驶动力特性及轨迹控制方法，以期为相关领域的研究与应用提供理论支持。

二、双车串行四驱掘进机概述

双车串行四驱掘进机由两台具有独立驱动系统的工程机械车辆组成，通过串联方式协同作业。每台车辆均配备四驱系统，可实现全地形的高效、稳定行驶。其优势在于能够提供强大的牵引力和稳定性，有效应对复杂工况。

三、行驶动力特性分析

（一）动力系统组成

双车串行四驱掘进机的动力系统主要由发动机、传动系统和