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公交智能感知与融合分析

I目录

■CONTENTS

第一部分公交智能感知技术体系构建2

第二部分多源感知数据的融合与处理4

第三部分环境感知与建方法探讨8

第四部分车辆及行人行为建与预测11

第五部分车路协同感知与分析框架15

第六部分基于大数据的公交运营优化18

第七部分智能感知在公交安全中的应用22

第八部分公交智能感知与融合分析的未来展望25

第一部分公交智能感知技术体系构建

关键词关键要点

公交感知数据采集

1.车载传感器融合：安装多态传感器，如摄像头、激光

雷达、毫米波雷达等，实现车辆周围环境的全方位感知。

2.路侧智慧设施部署：在公交站台、路口等关键位置部署

智能.杆、路侧单元(RSU),收集公交行驶状态、交通信号灯

信息等数据。

3.乘客移动设备感知：利用乘客智能手机的GPS、传感器

和通信功能，收集乘客出行行为、位置信息和反馈意见。

公交感知数据处理与融合

1.数据预处理：对采集到的数据进行清洗、过滤、降噪等

预处理，提高数据质量和可用性。

2.多传感器融合：采用数据融合算法，将不同传感器的数

据进行关联、校准和融合，生成更全面、准确的感知信息。

3.数据抽象与建：对融合后的数据进行抽象和建，提

取关键特征和规律，构建公交运行状态、交通环境和乘客需

求的型。

公交智能感知技术体系构建

一、传感器系统

*激光雷达(LiDAR)：提供高分辨率三维点云数据，用于环境感知和

障碍物检测。

*毫米波雷达(mmWave)：检测移动目标，如车辆和行人，以支持车

距探测、盲区监测和防碰撞预警。

*摄像头(Camera)：获取图像和视频数据，用于视觉感知、交通标

志识别和乘客计数C

*惯性测量单元(IMU)：测量车辆加速度、角速度和航向，用于位置

和姿态估计。

*全球导航卫星系统(GNSS)：提供位置和时间信息，用于导航和车

队管理。

二、通信系统

*车载无线通信）：连接车辆与云平台，实现数据传输和远程监控。

*车对车通信V（2V）：车辆之间直接通信，交换位置、速度和传感器

据，用于协同感知和防碰撞预警。

*车路协同V（2I）：车辆与道路基础设施之间的通信，获取交通信息、

天气状况和道路状况。

三、计算平台

*车载计算单元E（CU）：用于处理传感器据，执行算法和控制系统。

*云计算平台C（loud）：为大据分析、机器学习和融合算法提供强

大的计算能力。

四、据融合与分析

*环境感知：融合来自不同传感器的感知信息，构建周围环境的完整

视图。

*障碍物检测：识别和分类车辆、行人、交通标志和其他障碍物。

*位置与导航：估计车辆位置和姿态，并规划寻路策略。

*车队管理：监控车队状态，管理车辆调度和维护。

*乘客服务：提供实时到站信息.、客流分析和个性化服务。

五、系统架构

*感知层：负责收集和处理传感器据，进行环境感知和障碍物检测。

*融合层：将来自不同感知层的感知结果融