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2025年人工智能智能机器人系统工程师职业指导师（高级）专业能力试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、人工智能基础知识

要求：请根据以下题目，选择最符合题意的答案。

1.以下哪项不属于人工智能的研究范畴？

A.机器学习

B.深度学习

C.计算机视觉

D.物理学

2.下列哪种算法不属于监督学习算法？

A.决策树

B.随机森林

C.神经网络

D.K最近邻

3.以下哪个不属于数据预处理步骤？

A.数据清洗

B.数据集成

C.数据规约

D.数据转换

4.以下哪项不是深度学习的特征？

A.神经网络

B.自编码器

C.降维

D.无监督学习

5.下列哪项不属于数据挖掘的步骤？

A.数据预处理

B.模型选择

C.模型训练

D.模型评估

6.以下哪个不属于人工智能的发展阶段？

A.知识工程

B.机器学习

C.机器感知

D.人工智能2.0

7.以下哪项不属于自然语言处理的技术？

A.语音识别

B.文本分类

C.机器翻译

D.机器写作

8.以下哪个不属于机器视觉的技术？

A.图像处理

B.视频分析

C.目标检测

D.机器学习

9.以下哪项不属于人工智能的应用领域？

A.医疗诊断

B.自动驾驶

C.虚拟助手

D.能源管理

10.以下哪项不属于人工智能的发展趋势？

A.硬件加速

B.软件优化

C.数据驱动

D.量子计算

二、智能机器人系统

要求：请根据以下题目，选择最符合题意的答案。

1.以下哪个不是智能机器人的核心组成部分？

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.通信模块

2.以下哪种机器人分类不属于服务机器人？

A.陪护机器人

B.清洁机器人

C.教育机器人

D.工业机器人

3.以下哪项不属于机器人导航技术？

A.视觉导航

B.声音导航

C.红外导航

D.SLAM技术

4.以下哪种传感器不属于机器人常用传感器？

A.激光测距仪

B.视觉传感器

C.温度传感器

D.麦克风

5.以下哪个不是机器人控制系统？

A.分布式控制系统

B.集中式控制系统

C.混合式控制系统

D.人工控制系统

6.以下哪种算法不属于机器人路径规划算法？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.遗传算法

7.以下哪项不属于机器人控制策略？

A.基于模型的控制

B.基于行为的控制

C.基于学习的控制

D.基于指令的控制

8.以下哪个不属于机器人协作技术？

A.人机协作

B.多机器人协作

C.机器人群协作

D.机器学习协作

9.以下哪项不属于机器人操作系统？

A.ROS

B.PDDL

C.HAL

D.CARMEN

10.以下哪项不属于机器人技术的发展趋势？

A.硬件集成

B.软件开源

C.数据共享

D.量子计算

四、机器人硬件与传感器应用

要求：请根据以下题目，回答正确答案。

11.在机器人系统中，以下哪种传感器主要用于距离测量？

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.红外传感器

12.机器人执行器的种类中，以下哪一种能够提供较高的扭矩和速度？

A.伺服电机

B.直流电机

C.步进电机

D.交流电机

13.以下是哪种传感器在机器人视觉系统中用于图像采集？

A.激光测距仪

B.线阵相机

C.立体相机

D.微型摄像头

14.以下哪一种传感器在机器人导航中用于障碍物检测？

A.线阵传感器

B.激光雷达

C.温度传感器

D.红外传感器

15.机器人系统中，以下哪种传感器在检测物体表面材质时使用？

A.触觉传感器

B.视觉传感器

C.压力传感器

D.红外传感器

五、机器人软件与编程

要求：请根据以下题目，回答正确答案。

16.以下哪种编程语言在机器人开发中应用较为广泛？

A.Python

B.Java

C.C++

D.JavaScript

17.在机器人编程中，以下哪项技术用于机器人路径规划？

A.迭代最近点（RRT）算法

B.A*搜索算法

C.Dijkstra算法

D.机器学习算法

18.以下是哪种编程框架专门为机器人开发设计的？

A.ROS(RobotOperatingSystem)

B.MATLAB

C.TensorFlow

D.Keras

19.以下哪项技术用于机器人中的多线程编程？

A.线程池

B.进程池

C.事件驱动

D.轻量级线程

20.以下哪项编程技术用于处理机器人中的异常情况？

A.错误处理

B.异常处理

C.异常捕获

D.错误捕获

六、智能机器人系统设计与实现

要求：请根据以下题目，