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人在回路：沉浸式虚拟装配技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在制造业发展进程中，装配环节始终占据着极为重要的地位，是决定产品质量与生产效率的关键因素。传统装配技术历经长期发展，在过去的工业生产中发挥了重要作用，然而，随着现代制造业向高精度、高效率、高复杂性方向的快速迈进，传统装配技术的固有弊端愈发显著，逐渐难以满足当下产业升级的迫切需求。

传统装配技术多依赖人工操作，装配效率主要受制于工人的技能水平和工作经验。在大规模生产中，工人长时间重复劳动，极易产生疲劳，导致装配速度放缓，难以达成高效的生产节奏。与此同时，手工装配的精度稳定性较差，不同工人或同一工人在不同时段的操作