基于双通道Residual-LSTM的SINS-GPS组合导航算法.docxVIP

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2025-07-13 发布于北京
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基于双通道Residual-LSTM的SINS-GPS组合导航算法

基于双通道Residual-LSTM的SINS-GPS组合导航算法一、引言

随着科技的不断进步，导航系统在各种应用中发挥着越来越重要的作用。其中，SINS（StrapdownInertialNavigationSystem，捷联式惯性导航系统）和GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）是最常用的两种导航技术。为了进一步提高导航精度和稳定性，本文提出了一种基于双通道Residual-LSTM的SINS/GPS组合导航算法。该算法结合了惯性导航系统和卫星定位系统的优势，利用双通道Residu