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基于量化信息的多无人船包含及编队控制

一、引言

随着科技的不断进步，无人船技术在海洋工程、环境监测、海洋科研等领域得到了广泛应用。多无人船系统，以其高效率、低成本和灵活的部署能力，正逐渐成为现代海洋技术发展的重要方向。本文旨在探讨基于量化信息的多无人船系统中的包含问题以及编队控制策略，以实现更高效、更精确的海洋作业。

二、多无人船系统的包含问题

在多无人船系统中，如何有效地包含每个无人船成为了一个重要的问题。首先，我们需要对无人船进行精确的定位和通信。通过利用GPS、雷达等定位技术以及无线通信技术，我们可以实时获取无人船的位置信息，从而确保每个无人船都能被系统有效地包含在内。此外，还需要建立一