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基于深度强化学习的低空安全通信技术：感通一体化设计思路

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1低空飞行安全的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2传统通信技术的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3强化学习在低空通信领域的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1国际先进水平概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.3研究差距与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3研究目的与主要贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.1明确研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.2阐述主要贡献点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

理论基础与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1强化学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.1强化学习定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.2强化学习算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.3强化学习在低空通信中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2低空通信技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.1低空通信系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2.2关键技术与设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.3低空通信面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3感通一体化设计思路探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3.1感测技术在低空通信中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2通信技术在感知信息处理中的角色．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.3一体化设计思路的提出与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1.1系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1.2各模块间的数据流与控制流设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.3系统安全性与可靠性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2关键组件的技术选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2.1传感器选择标准与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.2通信模块的选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2.3数据处理单元的设计原理与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.3.1硬件集成流程与调试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3.2软件集成策略与测试案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.3.3系统综合性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．