徐州工程学院《系统建模与仿真》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

徐州工程学院《系统建模与仿真》2021-2022学年第一学期期末试卷.doc

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徐州工程学院《系统建模与仿真》

2021-2022学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机器人运动学中，描述机器人末端执行器的位置和姿态需要建立合适的坐标系。对于串联机器人，通常采用以下哪种坐

该用户很懒，什么也没介绍

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