2025触觉传感器技术路线未来行业市场规模及重点公司分析报告.pdfVIP

INDUSTRYREPORT

2025

行业分析报告

行业研究｜市场分析｜深度洞察

目录

1.投资建议3

2.触觉传感是机械手灵巧化的核心，技术路线尚未收敛5

2.1.仿生为触觉传感的最优解5

2.2.触觉传感技术路线众多，产业落地方案尚未定型9

3.触觉传感器需求快速增长，初创企业持续涌现12

3.1.触觉传感器供需12

3.2.触觉传感器的壁垒与发展趋势14

4.具备类人触觉是人形机器人实用化的必要前提18

4.1.灵巧手仍处L3及以下级别，尚需持续迭代18

4.2.机器人本体与灵巧手厂家在手侧尝试落地触觉传感19

4.3.人形机器人产量至亿台时，触觉传感市场规模或达1.2万亿元22

5.重点公司23

5.1.压阻路线：Interlink、Tekscan、SPI、汉威科技、福莱应材、墨现科技、

日盈电子23

5.2.电容路线：PPS、他山科技、汉威科技31

5.3.霍尔效应路线：XELA、帕西尼33

5.4.视触双模态融合路线：Gelsight、纬钛、戴盟、千觉37

1.投资建议

触觉传感为灵巧手落地关键，灵巧手为人形机器人硬件侧落地核心。无触

不成手，触觉主要反馈接触物状态与力感知两个维度的信息。人类约98.7%

的工作需要手的灵活性和手指精细操作的加持，无灵巧手则无实际应用价

值的人形机器人。仿生为机器人触觉的最优解，模仿人类皮肤设计三明治结

构，柔性衬底层（PDMS等弹性材料）、活性传感层（石墨烯、碳纳米管等

材料）、电极层。

触觉传感百家争鸣，市场格局未定，具备多技术路线融合能力的平台公司

更具竞争力。触觉传感技术路线众多（压阻、电容、压电、磁电霍尔效应、

光学、摩擦电和视触觉等），各路线在实际落地中均存在性能与成本端瓶颈。

当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或呈现多技术路线融

合取长补短。触觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分为压

阻（Interlink、Tekscan、SPI、汉威科技、福莱应材、日盈电子、墨现科技等）、

电容（PPS、他山科技、汉威科技等）、磁电霍尔效应（XELA、帕西尼等）、

视触觉（Gelsight、千觉、纬钛、戴盟等）四类；按背景大致分为上游材料

企业（福莱新材等）、传感器老牌公司（汉威科技等）、探索前沿路线的初

创企业（他山科技、帕西尼、千觉、纬钛、戴盟等）、下游应用企业（申昊

科技等）四类。适配机器人的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法

端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或朝阵列化、多模态

融合、边缘计算和自供电等方向发展。

人形机器人产量至1亿台时，触觉传感或迎万亿蓝海。根据VMR预测，全

球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年将达355.9亿

美元，CAGR12.8%。主流技术路线为压阻和电容，各占37%和28%。主要

下游为制造业/航空航天国防/汽车,占比分别为42%/27%/17%。人形机器

人应用方兴未艾。现阶段，各家人形机器人本体企业及灵巧手企业均处于在

灵巧手端落地触觉的初期阶段，整体仍处于L3及以下水平，类似人类儿童

（4-7岁）水平，开始发展精细动作技能、具备抓取柔性物体能力、可执行

短流程任务。灵巧手为触觉落地第一环，而后伴随处理任务复杂度提升及应

用场景拓展（工商业到家庭），触觉将逐步从手向手臂、足部、躯干和脸部

等部位延伸，有望成为人形机器人零部件中极抗通缩领域。根据我们测算，

当人形机器人产量达到1000万/1亿台时，对应触觉传感器市场规模（考虑

各技术路线融合）分别约为0.24/1.18万亿元。若仅考虑单一技术路线占据

全部市场测算，当人形机器人产量达到1亿台时，各技术路线对应的市场

规模分别为：压阻3010亿元、电容约1.25万亿元、磁电霍尔效应约2.5万

亿元、视触觉（VBTS）约3.76万亿元。

投资建议：对通用任务机器人的追求使得手部操作能力成为重点提升项。可

执行多任务的手部操作能力依赖心灵手巧的机器人，其中灵巧手为人形机

器人落地的硬件侧核心，而无触不成手。触觉传感百家争鸣，未来具备多技

术路线融合能力的平台公司更具竞争力。触觉传感具备从手