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工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 3-1机器人工件数据.pdf

工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 3-1机器人工件数据.pdf

    创建机器人数据

    机器人工件数据

    课程导入

    l机器人手动操纵和点位数据记录时，需要

    以指定的坐标系为基准。

    l如图，若采用机器人大地坐标A的原点进

    行程序编写，编程调试均不方便。

    建立一个新的坐标B，以此为基准进行工件轨迹编程，可大大降低编程

    调试难度。

    课程导入

    l如下图，工业机器人需要走出两个大小、形状相同，位置不同的轨迹时。

    创建工件数据，即

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