第二十一讲估计理论.pptVIP

（2）距离估计器性能的仿真分析??延迟调节器搜索最大值第31页，共51页，星期日，2025年，2月5日（1）用MATLAB编写一个演示程序（2）用蒙特卡洛仿真方法分析估计的性能均值方差估计量的概率密度第32页，共51页，星期日，2025年，2月5日7.2贝叶斯估计（BayesEstimate）代价函数最小均方估计条件中位数估计最大后验概率估计线性贝叶斯估计第33页，共51页，星期日，2025年，2月5日估计是有误差的，这个误差是要付出代价的，贝叶斯估计就是使平均代价最小的估计。贝叶斯估计的基本思想估计的误差为与误差有关的代价函数为7.2.1代价函数第34页，共51页，星期日，2025年，2月5日典型的代价函数有：平方代价函数可得到最小均方估计绝对值代价函数可得到条件中位数估计均匀代价函数可得到最大后验概率估计第35页，共51页，星期日，2025年，2月5日平均代价为贝叶斯估计就是使上式的平均代价最小的估计。或等价于使平均代价最小不同的代价函数得到不同的估计第36页，共51页，星期日，2025年，2月5日第1页，共51页，星期日，2025年，2月5日7.1估计理论概述（IntroductionTheory）信号处理的基本问题：从含有噪声的信号（数据）中提取有用信息。观测=信号+观测设备的噪声+杂波+干扰未知常数，采用非贝叶斯估计随机参量，贝叶斯估计信号形式未知?波形估计第2页，共51页，星期日，2025年，2月5日估计问题的统计模型高斯白噪声第3页，共51页，星期日，2025年，2月5日离散化恒定电平估计时延估计正弦信号参数估计第4页，共51页，星期日，2025年，2月5日RadarSonarCommunicationNavigationSpeechImageAnalysisBiomedicineSeismology…应用领域第5页，共51页，星期日，2025年，2月5日InMathematicalview:Anestimatormaybethoughtofasarulethatassignsavalueto?foragivenobservationz(0),z(1),…,z(N-1).用数学的观点来，估计就是利用一组观测数据最佳地求取未知参数。最佳需要采用一些准则。第6页，共51页，星期日，2025年，2月5日估计问题的案例：时延估计（timedelayestimation）通过案例阐述估计的基本概念分析求解估计问题的基本步骤如何评估估计量的性能第7页，共51页，星期日，2025年，2月5日Problem:Howtodeterminethedistanceoftargetandsensor?AlsoBetermedTOA(TimeofArrival)Timedelay?0.Rangeestimationisequivalenttotimedelayestimation(TDE).第8页，共51页，星期日，2025年，2月5日问题的统计描述（Problemofformulation）ThenoisecorruptedsignalsreceivedbytheradaroversometimeintervalcanbemodeledasHowtodevelopanestimatortodetermine?0?Howtoevaluatetheperformanceoftheestimator?Ifaisunknown,howtoestimate?0?第9页，共51页，星期日，2025年，2月5日步骤1:将连续的观测离散化假定噪声是零均值高斯过程，功率谱密度和相关函数分别为v(t)v(t)第10页，共51页，星期日，2025年，2月5日如果对z(t)以?=1/(2B)进行抽样相互独立的噪声序列第11页，共51页，星期日，2025年，2月5日OrTheproblemischangedtoestimaten00101第12页，共51页，星期日，2025年，2月5日步骤2：选择一种参数估计的方法最大似然估计（MaximumLikelihoodEstimate)是一种简单的估计。定义：或第13页，共51页，星期