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基于3D多视图的物体识别及姿态估计方法：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，3D多视图的物体识别及姿态估计技术已成为计算机视觉领域的核心研究方向之一，其在机器人、自动驾驶、增强现实（AR）/虚拟现实（VR）等众多前沿领域展现出了不可或缺的重要性，对推动这些行业的发展意义深远。

在机器人领域，准确的3D物体识别和姿态估计是实现机器人智能化操作的关键前提。以工业机器人为例，在复杂的生产线上，机器人需要快速且精准地识别不同形状、尺寸和材质的零部件，并确定它们在空间中的姿态，从而完成诸如抓取、装配、搬运等精细任务。在物流仓储场景中，机器人依靠