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1第六章定积分§6.1定积分的概念与性质§6.2微积分基本定理§6.3定积分计算方法§6.4定积分的应用§6.5广义积分初步
6.1定积分的概念与性质2曲边梯形的面积定积分的定义定积分的几何意义定积分的基本性质在本节中我们将从一些实际问题的计算里提炼出一类关于“和式极限”计算的数学问题,从而引申出定积分的概念,并探讨它的性质、几何意义。
引例:曲边梯形的面积3曲边梯形的概念:由连续曲线y=f(x)与直线x=a,x=b以及x轴围成的平面图形叫曲边梯形。如何计算曲边梯形的面积?(不规则图形的面积)yxOaby=f(x)初等数学中对规则图形(直线边)面积的计算:(来源于矩形面积的定义)矩形 S=a?b三角形 S=a?b/2梯形 S=(a+b)?h/2
无限细分、无限求和4处理该类问题的基本思路:
无限细分(化曲为直)、无限求和!xyOaby=f(x)
曲边梯形的面积计算—分割5设函数在区间[a,b]上连续,y=f(x)≥0分割:任意插入n-1个分点:个小区间其长度…………如上图,过各分点作x轴的垂线,将曲边梯形分成n个小曲边梯形.其面积为把分成
曲边梯形的面积计算—近似、求和6取近似:在每个小区间上任取一点……以为高,以为底,作n个小矩形,其面积分别为,则求和:
思考:7为什么可以用小矩形的面积近似计算小曲边梯形面积,而不直接用一个矩形的面积近似计算整个曲边梯形面积?1近似计算的前提:是Δxi要充分的小!2
曲边梯形的面积计算—极限8取极限:n=4n=8……可见:时曲边梯形的面积即
引例:变速直线运动的位移9设某物体作变速直线运动,已知速度v=v(t)是时间间隔[T1,T2]上的连续函数,且v(t)≥0,求物体在这段时间内所经过的位移s?O......TOt1titi-1tn-1S始点终点t2...............
变速直线运动位移的计算10①分割:时间段[T1,T2]上任取分点ti(i=1,2,…,n-1); 把[T1,T2]分成n小段[ti-1,ti](i=1,2,…,n),每小段时间长度?ti=ti-ti-1;相应地,位移也分成n段?si②取近似:?si?v(?i)?ti(i=1,2,…,n)O......③求和:④取极限:所求位移为(其中)
解决此类求和问题的数学模式11四个基本步骤:分割; (2)取近似;(3)求和;(4)取极限变速直线运动的路程曲边梯形的面积还有其它许多实际问题(如“变力做功”等)的解决都将归结于这种特殊类型的和式极限。人们把这类极限称为定积分,进行专门研究。
定积分的定义12定义:设f(x)在[a,b]上有定义,在[a,b]内任意插入n-1个点:a=x0x1x2…xn-1xn=b,它们把区间[a,b]分成了n个小区间:[xi-1,xi](i=1,2,…,n),其长度依次为?xi=xi-xi-1(i=1,2,…,n);在各小区间上任取一点?i(xi-1≤?i≤xi),作乘积f(?i)?xi;并作和式如果不论对区间[a,b]如何分法,也不论在小区间[xi-1,xi]上分点?i的取法,只要当??0,和式Sn总有极限S存在,即则称极限S为f(x)在[a,b]上的定积分。
定积分的记号13我们将函数f(x)在[a,b]上的定积分记为:被积函数积分变量积分限(下限)---积分符号其中---被积函数---被积表达式---积分变量---积分区间---积分下限---积分上限注:f(x)在[a,b]上定积分存在,亦称f(x)在[a,b]上可积。
关于定积分定义的说明14①定积分是一种特殊的和式(黎曼和)的极限,其结果是一个数值。(比较:不定积分结果一组函数)②该和式极限存在(即函数f(x)可积),是指不论对区间[a,b]如何分割,也不论在每个小区间上分点?i怎样取法,该极限都要唯一地存在。③定积分只与被积函数、积分上、下限有关,而与积分变量的记号无关,即④无界函数不可积;若f(x)在[a,b]上有界,且只有有限个间断点,则f(x)在[a,b]上必可积。⑤规定:
例题与讲解15解:在[0,1]上y=x2连续,故可积(任意分割都收敛)。例:利用定义计算定积分
定积分的几何意义16定积分几何意义—曲边梯形面积(笼统说法),具体有:⑴若在区间[a,b]上f(x)≥0, 则⑵若在区间[a,b]上f(x)≤0, 则⑶一般地,f(x)在区间[a,b]上可积, 则定积分等于由曲线y=f(x),与直线x=a,x=b,y=0所围成曲边梯形面积的代数和(x轴下方图形面积用负数表示)。如:
定积分的性质17性质:分析:被积函数是什么?该定积分的几何意义?
定积分的性质(1~3)18性质1.(和、差的运算性质)性质2.(数乘的运算性
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