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主要内容引入第一节线性变换的定义定义举例性质
定义1线性空间V的一个变换A称为线性变换,如果对于V中任意的元素?,?和数域P中任意数k,都有A(?+?)=A(?)+A(?),A(k?)=kA(?).二、定义
01以后我们一般用花体拉丁字母A,B,…代表02V的变换,A(?)或A?代表元素?在变换A下03的像.04定义中的等式所表示的性质,有时也说成线性05变换保持向量的加法与数量乘法.06下面我们来看几个简单的例子,它们表明线性07变换这个概念是有丰富的内容的.
例1平面上的向量构成实数域上的二维线性1空间.把平面围绕坐标原点按反时针方向旋转?角2就是一个线性变换,我们用R?表示.3如果平面上4一个向量?在直角坐标系下的坐标是(x,y),那么5像R?(?)的坐标,即?旋转?角之后的坐标6(x?,y?)是按照公式7三、举例
来计算的.性变换.Ox?xyy?xy?图7-1??=(x,y)??=(x?,y?)如图7-1所示.同样地,空间中绕轴的旋转也是一个线
例2设?是几何空间中一固定的非零向量,把每个向量?变到它在?上的内射影的变换也是一个线性变换,以??表示它.这里(?,?),(?,?)表示内积.几何意义如图7-2所示.????(?)xoyz图7-2用公式表示就是
例3线性空间V中的恒等变换或称单位变换E,即01A(?)=?(??V),02以及零变换0,即03(?)=0(??V)04都是线性变换.05
显然,当k=1时,我不难证明,这是一个线性变换,称为由数k决定的某个数,定义V的变换如下:们便得恒等变换,当k=0时,便得零变换.数乘变换,可用K表示.例4设V是数域P上的线性空间,k是P中??k?,??V.
数组成实数域上一线性空间,以C(a,b)代表.例5在线性空间P[x]或者P[x]n中,求微商是一个线性变换.这个变换通常用D代表,即D(f(x))=f?(x).例6定义在闭区间[a,b]上的全体连续函在这个空间中,变换I(f(x))=是一线性变换.
线性变换有以下三个简单性质:性质1设A是V的线性变换,则A(0)=0A(-?)=-A(?).四、性质
性质2线性变换保持线性组合与线性关系式不变.组合:?=k1?1+k2?2+…+kr?r,A(?)是A(?1),换句话说,如果?是?1,?2,…,?r的线性那么经过线性变换A之后,A(?2),…,A(?r)同样的线性组合:又如果?1,?2,…,?r之间有关系式k1?1+k2?2+…+kr?r=0,A(?)=k1A(?1)+k2A(?2)+…+krA(?r).
那么它们的像之间也有同样的关系以上两点,根据定义不难验证,由此即得性质3线性变换把线性相关的向量组变成线性相关的向量组.但应该注意,性质3的逆是不对的,线性变换可能把线性无关的向量组也变成线性相关的向量组.例如零变换就是这样.k1A(?1)+k2A(?2)+…+krA(?r)=0.
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