基于谐波状态空间的无线电能传输系统建模和稳定性分析.pdfVIP

第46卷第11期20年6月10日电0系统自动伐Vol.46No.11Jun.10,20

DOI：10.7500/AEPS20210724005AutomationofElectricPowerSystems

基于谐波状态空间的无线电能传输系统建模和稳定性分析

胡秀芳，王跃，吕双庆，赵德林，马天录

(西安交通大学电气工程学院，陕西省西安市710049)

摘要：LCC-S(—次侧LCC、二次侧LC串联)型无线电能传输(WPT)系统具有发射侧输出电流恒定

以及对耦合机构错位的高容忍性等优点，近年来被广泛应用。然而WPT系统固有的非线性特性

可能会导致系统失稳，因此文中以LCC-S型WPT系统为研究对象分析系统出现的不稳定现象。

首先，将谐波状态空间(HSS)理论引入WPT系统建模，给出了将时域中的状态空间方程转化为

HSS方程的方法，该建模方法考虑了系统中各次谐波的相互耦合作用，具有更高的精确度。其次，

基于Pade近似等值延时环节，推导了基于HSS理论的闭环控制模式下系统的小信号模型。通过

特征值的分布研究控制器参数以及硬件参数对WPT系统稳定性的影响规律。最后，通过仿真和

实验验证了所建数学模型的准确性以及理论分析的正确性。

关键词：无线电能传输；稳定性；LCC-S补偿；谐波状态空间；小信号模型；特征值；不稳定

现象

0引言S型WPT系统中各电量是交流量，不满足小纹波假

设，因此不能使用状态空间平均法对其进行建模。

基于磁耦合谐振的无线电能传输(wireless

为了解决这一问题，广义状态空间平均(generalized

powertransfer,WPT)方式作为一种新型的电能传

state-spaceaveraging,GSSA)法、扩展描述函数

输方式，已在科学研究和工业实践领域引起了越来

(extendeddescribingfunction,EDF)法“切、耦合模理

越多的关注I®。在WPT的优点中，最具吸引力的论问以及离散时间映射匈等方法被应用。广义状

是没有物理接触，这使WPT技术能够在电动汽车、态空间平均法和扩展描述函数法在建模过程中仅保

便携式设备、家用电器、工业生产、生物医疗和海洋留状态变量的直流量和基波分量，而该简化处理会

等众多应用中获得更高的鲁棒性、可靠性和移带来较大误差，尤其是在谐波失真较大的情况

动性叫下⑵耦合模理论只能描述具有低耦合系数的系

为了补偿WPT系统无功功率和提高系统效统，同时对WPT系统中的高阶补偿网络建模较为

率，4种基本补偿网络串联-串联(series-series,SS)困难。离散时间映射以开关周期为采样间隔，将

补偿間、串联-并联(series-parallel,SP)补偿⑻、并WPT系统的状态变量从一个采样时刻映射到下一

联-串联(parallel-series,PS)补偿⑼和并联-并联个采样时刻。该模型保留了低频次与开关频次所有

(parallel-parallel,PP)补偿问，以及高阶补偿网络，的信息，具有较高的精确度。但是当系统运行复杂

如LCL补偿z、LCC补偿“⑶等被提出。LCC-S时，该方法需要很多数值运算来建立模型，分析过程

(一次侧I.CC、二次侧LC串联)型补偿网络由于具相当烦琐，限制了其推广应用™。

年发射线圈电流恒定(⑶