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基于路侧激光雷达的目标跟踪与轨迹预测研究

一、引言

近年来，随着智能化交通系统的快速发展，路侧激光雷达技术被广泛应用于交通监控、自动驾驶和目标跟踪等领域。路侧激光雷达通过实时扫描周围环境，获取高精度的三维点云数据，为交通管理提供了重要信息。本文旨在研究基于路侧激光雷达的目标跟踪与轨迹预测技术，为提高交通管理效率和保障交通安全提供技术支持。

二、路侧激光雷达技术概述

路侧激光雷达是一种利用激光雷达技术进行测距和三维成像的设备。它通过向周围环境发射激光束，并接收反射回来的光信号，从而获取目标的三维空间信息。路侧激光雷达具有高精度、高分辨率、高实时性等优点，在交通监控、自动驾驶等领域具有广泛的应用前