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一、填空题
1.现代线控技术
2.发电机;电机;电池、超级电容、高速飞轮
3.DC/DC变换器、辅助蓄电池;若干低压电器设备
4.充电、放电
5.电压、输出电流;温度;当前容量、健康状态;实时功率
二、选择题
1.B
2.D
3.CD
4.B
5.C
三、判断题
1.√
2.√
3.×
四、简答题
1.依靠四轮毂电机驱动系统,可以实现以下功能:
1)车轮可以实现±180°的旋转、横向行驶、任意旋转行驶。
2)因为可以进行各车轮任意转矩控制,所以使得防滑控制、制动控制等多种性能得以发挥。
3)轮毂电机的大型化较难,但是总功率依靠四台电机分担,可使每台电机的容量变
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