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摘要
随着互联网技术的不断发展，视频技术智能化成为近年来视频领域的发展
方向。目标跟踪是计算机视觉领域一个重要方向，在现实生活中有大量的应用
场景，例如视频监控、机器人视觉导航、人机交互、无人驾驶以及医疗诊断等
等。可见光与红外（RGB-Thermal，RGB-T）目标跟踪是目标跟踪领域中的一
个重要分支，旨在利用可见光图像和红外图像的互补优势，克服环境的干扰，
获得更加丰富的特征表示，从而在恶劣环境和极限条件下也能实现稳健的跟踪。
目前RGB-T视频目标跟踪方法发展迅速，但仍存在
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