Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_（11）.定时器和中断.docxVIP

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定时器和中断

定时器和中断是微控制器中非常重要的功能模块，它们在许多应用中发挥着关键作用，例如精确的时间控制、数据采集、定时任务调度等。在ArduinoUno系列中，基于ATmega328P微控制器的定时器和中断功能非常强大，可以满足各种复杂的需求。

定时器

定时器概述

ArduinoUno系列中的ATmega328P微控制器包含三个定时器：Timer0、Timer1和Timer2。这些定时器可以用于生成精确的延迟、PWM信号、定时中断等。每个定时器都有不同的特性，适合不同的应用场景。

Timer0

特性：8位定时器，预设为系统时钟频率16MHz。

应用：常用于生成延迟和PWM信号，以及处理millis()和micros()函数。

基本配置

//配置Timer0

voidsetup(){

//设置定时器0的预分频器为64

TCCR0B=(TCCR0B0|0x01;

//设置定时器0的模式为正常模式

TCCR0A=0x00;

//初始化定时器0的计数值

TCNT0=0;

}

voidloop(){

//主循环代码

}

Timer1

特性：16位定时器，预设为系统时钟频率16MHz。

应用：适合需要更长时间间隔的定时任务，例如生成精确的PWM信号、定时中断等。

基本配置

//配置Timer1

voidsetup(){

//设置定时器1的预分频器为256

TCCR1B=(TCCR1B0|0x03;

//设置定时器1的模式为CTC模式

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=(TCCR1B0|0x09;

//设置比较匹配值

OCR1A=15624;//1秒中断一次

//启用定时器1的中断

TIMSK1=0x02;

//启用全局中断

sei();

}

//定时器1中断服务例程

ISR(TIMER1_COMPA_vect){

//中断处理代码

digitalWrite(LED_BUILTIN,!digitalRead(LED_BUILTIN));//切换内置LED状态

}

voidloop(){

//主循环代码

}

Timer2

特性：8位定时器，预设为系统时钟频率16MHz。

应用：类似于Timer0，但可以独立配置，适合需要额外定时器的应用。

基本配置

//配置Timer2

voidsetup(){

//设置定时器2的预分频器为64

TCCR2B=(TCCR2B0|0x01;

//设置定时器2的模式为CTC模式

TCCR2A=0x00;

TCCR2B=(TCCR2B0|0x09;

//设置比较匹配值

OCR2A=250;//16ms中断一次

//启用定时器2的中断

TIMSK2=0x02;

//启用全局中断

sei();

}

//定时器2中断服务例程

ISR(TIMER2_COMPA_vect){

//中断处理代码

digitalWrite(LED_BUILTIN,!digitalRead(LED_BUILTIN));//切换内置LED状态

}

voidloop(){

//主循环代码

}

中断

中断概述

中断是指当某个外部事件或内部事件发生时，微控制器暂停当前执行的程序，转而去处理这个事件。处理完毕后，微控制器会返回到被中断的地方继续执行。中断可以显著提高系统的响应速度和效率。

外部中断

ArduinoUno系列支持两个外部中断：INT0（数字引脚2）和INT1（数字引脚3）。这些中断可以通过外部信号触发，例如按钮按下、传感器信号变化等。

配置外部中断

//配置外部中断0

voidsetup(){

//设置引脚2为输入模式

pinMode(2,INPUT);

//使能外部中断0，下降沿触发

EIMSK=0x01;

EICRA=(EICRA0|0x01;

//启用全局中断

sei();

}

//外部中断0服务例程

ISR(INT0_vect){

//中断处理代码

digitalWrite(LED_BUILTIN,!dig