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串行通信

串行通信基础

串行通信是一种数据传输方式，其中数据是一位一位地依次传输。与并行通信相比，串行通信使用较少的引脚，因此适用于长距离传输和节省引脚资源的场景。ArduinoUno系列（基于ATmega328P）支持多种串行通信协议，包括UART、SPI、I2C和One-Wire。本节将详细介绍UART串行通信的原理和使用方法。

UART串行通信

UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种常用的串行通信接口，用于实现两个设备之间的异步数据传输。UART通信的主要特点是不需要时钟信号同步，而是通过起始位和停止位来标记数据的开始和结束。

UART通信的基本参数

波特率（BaudRate）：波特率定义了每秒传输的位数。常见的波特率有9600、19200、38400、57600和115200等。

数据位（DataBits）：每次传输的数据位数，通常为8位。

停止位（StopBits）：用于标记数据传输的结束，可以是1位或2位。

校验位（ParityBit）：用于数据校验，可以是偶校验、奇校验或无校验。

UART通信的硬件接口

ArduinoUno提供了两个UART通信接口：

硬件串口（Serial）：使用引脚0（RX）和1（TX）。

软件串口（SoftwareSerial）：可以在任意引脚上实现串行通信，但性能不如硬件串口。

使用硬件串口

ArduinoUno的硬件串口（Serial）是最常用的串行通信接口。通过Serial对象，可以轻松实现与其他设备的通信。

初始化硬件串口

在使用硬件串口之前，需要初始化波特率。这可以通过Serial.begin()函数实现。

voidsetup(){

Serial.begin(9600);//初始化波特率为9600

}

发送数据

使用Serial.print()和Serial.println()函数可以发送数据。

voidloop(){

Serial.print(Hello,World!);//发送字符串

Serial.println(Hello,World!);//发送字符串并换行

delay(1000);//每秒发送一次

}

接收数据

使用Serial.available()函数检查是否有可用的数据，然后使用Serial.read()函数读取数据。

voidloop(){

if(Serial.available()0){//检查是否有可用数据

intincomingByte=Serial.read();//读取一个字节

Serial.print(Received:);

Serial.println(incomingByte);//打印接收到的字节

}

}

串行通信示例

示例1：简单的串行通信

在这个示例中，我们将演示如何通过串行通信发送和接收数据。

硬件连接：

将ArduinoUno的0（RX）和1（TX）引脚连接到外部设备（例如另一块Arduino）的相应引脚。

代码：

voidsetup(){

Serial.begin(9600);//初始化波特率为9600

}

voidloop(){

if(Serial.available()0){//检查是否有可用数据

intincomingByte=Serial.read();//读取一个字节

Serial.print(Received:);

Serial.println(incomingByte);//打印接收到的字节

}else{

Serial.println(Nodatareceived);//如果没有数据，打印提示

}

delay(1000);//每秒检查一次

}

说明：

Serial.begin(9600)初始化串行通信的波特率为9600。

Serial.available()检查是否有数据可用。

Serial.read()读取一个字节的数据。

Serial.print()和Serial.println()用于发送数据和打印接收到的数据。

示例2：使用硬件串口控制LED

在这个示例中，我们将通过串行通信控制一个LED。当接收到字符‘H’时，LED亮起；当接收到字符‘L’时，LED熄灭。

硬件连接：

将一个LED连接到Ar