Arduino 系列：Arduino Nano 33 IoT 系列 (基于 SAMD21)_12.通信接口：蓝牙.docxVIP

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12.通信接口：蓝牙

12.1蓝牙概述

蓝牙是一种无线通信技术，用于短距离设备之间的数据传输。ArduinoNano33IoT集成了蓝牙功能，使得开发者可以轻松地实现设备之间的无线通信。蓝牙模块通常用于智能设备之间的连接，如手机、平板电脑、传感器等，可以传输各种类型的数据，包括文本、音频和控制命令。

12.2蓝牙模块硬件介绍

ArduinoNano33IoT使用NordicnRF52840芯片作为蓝牙模块的核心。nRF52840是一款高性能的低功耗蓝牙SoC，支持Bluetooth5.0规范。它集成了一个64MHzARMCortex-M4CPU和2.4GHz无线电收发器，提供了丰富的外围接口和强大的处理能力。

12.2.1蓝牙模块引脚

nRF52840蓝牙模块与ArduinoNano33IoT的引脚连接如下：

VCC：电源正极

GND：电源负极

**TX**：数据发送引脚

RX：数据接收引脚

SCL：I2C时钟线

SDA：I2C数据线

RESET：复位引脚

这些引脚通过内部连接与SAMD21微控制器通信，实现蓝牙功能的控制和数据传输。

12.3蓝牙协议栈

ArduinoNano33IoT使用Nordic的蓝牙协议栈，通过ArduinoBluetoothLibrary进行编程。蓝牙协议栈包括多个层，从物理层到应用层，每一层都有其特定的功能和作用。以下是一些主要的蓝牙协议层：

物理层（PhysicalLayer）：负责无线信号的传输和接收。

链路层（LinkLayer）：管理设备之间的连接和数据传输。

主机控制接口（HostControlInterface,HCI）：提供一个标准接口，使主机（SAMD21微控制器）与蓝牙控制器（nRF52840）进行通信。

逻辑链路控制和适配协议（LogicalLinkControlandAdaptationProtocol,L2CAP）：提供一个通用的数据传输协议，支持多种高层协议。

属性协议（AttributeProtocol,ATT）：用于在设备之间传输属性信息。

通用属性配置文件（GenericAttributeProfile,GATT）：定义了如何使用ATT协议传输数据。

通用访问配置文件（GenericAccessProfile,GAP）：定义了设备如何被发现和连接。

12.4蓝牙库的使用

Arduino提供了多个蓝牙库来帮助开发者实现蓝牙功能。常用的库包括Bluetooth和BluetoothSerial。这些库提供了方便的API，使得开发者可以轻松地进行蓝牙编程。

12.4.1安装蓝牙库

在ArduinoIDE中安装蓝牙库非常简单。只需按照以下步骤操作：

打开ArduinoIDE。

依次点击工具-库管理。

在搜索栏中输入Bluetooth。

找到Bluetooth库，点击安装。

12.4.2初始化蓝牙模块

在使用蓝牙模块之前，需要进行初始化。以下是一个简单的初始化示例：

#includeBluetooth.h

Bluetoothble;

voidsetup(){

Serial.begin(115200);

//初始化蓝牙模块

if(!ble.begin()){

Serial.println(FailedtoinitializeBLE);

while(1);

}

Serial.println(BLEinitialized);

//设置设备名称

ble.deviceName(ArduinoNano33IoT);

//设置蓝牙设备为可发现模式

ble.advertise();

}

voidloop(){

//主循环

}

12.5蓝牙服务和特性

在蓝牙通信中，服务（Service）和特性（Characteristic）是两个重要的概念。服务定义了一组相关的特性，而特性则表示具体的可读写数据。

12.5.1创建蓝牙服务

以下示例展示了如何创建一个蓝牙服务：

#includeBluetooth.h

#includeBLEService.h

#includeBLECharacteristic.h

Bluetoothble;

BLEServicemyService(19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214);//创建服务

BLECharacteristicmyCharact