Arduino 系列：Arduino Nano 33 IoT 系列 (基于 SAMD21)_17.固件更新.docxVIP

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17.固件更新

固件更新是确保设备持续可靠运行的重要步骤，尤其是在IoT设备中。ArduinoNano33IoT基于SAMD21微控制器，支持通过多种方式更新固件，包括使用ArduinoIDE通过USB进行固件上传，以及通过无线方式（如Wi-Fi）进行固件更新。本节将详细介绍这些方法，并提供具体的代码示例。

17.1通过ArduinoIDE更新固件

17.1.1连接设备

首先，确保您的ArduinoNano33IoT设备通过USB线连接到计算机。打开ArduinoIDE，选择正确的开发板和端口：

选择开发板：

菜单栏中选择ToolsBoardArduinoNano33IoT。

选择端口：

菜单栏中选择ToolsPort，然后选择您的设备对应的端口。

17.1.2上传固件

在ArduinoIDE中，您可以编写代码并上传到ArduinoNano33IoT。以下是一个简单的示例代码，用于测试固件上传功能：

//简单的闪烁LED示例

voidsetup(){

//初始化LED引脚

pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);

}

voidloop(){

//点亮LED

digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);

delay(1000);//延迟1秒

//熄灭LED

digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);

delay(1000);//延迟1秒

}

编写代码：将上述代码复制到ArduinoIDE的编辑器中。

编译代码：点击SketchVerify/Compile或使用快捷键Ctrl+R编译代码。

上传代码：点击SketchUpload或使用快捷键Ctrl+U上传代码。

17.1.3检查固件更新

上传固件后，您可以检查设备的固件版本。以下代码示例展示了如何读取设备的固件版本：

#includeArduino.h

voidsetup(){

//初始化串口通信

Serial.begin(9600);

while(!Serial){

;//等待串口初始化

}

//打印固件版本

Serial.print(FirmwareVersion:);

Serial.println(Arduino.getFirmwareVersion());

}

voidloop(){

//主循环

}

编写代码：将上述代码复制到ArduinoIDE的编辑器中。

编译代码：点击SketchVerify/Compile或使用快捷键Ctrl+R编译代码。

上传代码：点击SketchUpload或使用快捷键Ctrl+U上传代码。

打开串口监视器：点击ToolsSerialMonitor或使用快捷键Ctrl+Shift+M打开串口监视器，设置波特率为9600。

查看固件版本：在串口监视器中，您将看到设备的固件版本信息。

17.2通过OTA(Over-The-Air)更新固件

17.2.1配置Wi-Fi

在进行OTA更新之前，需要先配置设备连接到Wi-Fi网络。以下代码示例展示了如何连接到Wi-Fi网络：

#includeWiFiNINA.h

//Wi-Fi网络凭据

charssid[]=your_SSID;//您的Wi-Fi网络名称

charpass[]=your_PASSWORD;//您的Wi-Fi网络密码

//初始化Wi-Fi客户端

WiFiClientclient;

voidsetup(){

//初始化串口通信

Serial.begin(9600);

while(!Serial){

;//等待串口初始化

}

//连接到Wi-Fi网络

Serial.print(Connectingto);

Serial.println(ssid);

while(WiFi.begin(ssid,pass)!=WL_CONNECTED){

delay(500);

Serial.print(.);

}

Serial.println();

Serial.pr