《智能网联汽车环境感知技术》课件——任务七 线控技术.pptxVIP

《智能网联汽车环境感知技术》课件——任务七 线控技术.pptx

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线控底盘技术线控驱动

线控底盘技术线控驱动系统简介线控驱动系统(DriveByWire,DBW),是智能网联汽车实现的必要关键技术,为智能网联汽车实现自主行驶提供了良好的硬件基础,也称为线控节气门、线控油门系统或者电控节气门(ThrottlebyWire)。

线控底盘技术线控驱动系统结构线控驱动系统主要由油门踏板、踏板位置传感器、ECU、数据总线、伺服电动机和油门踏板执行机构等组成。

线控底盘技术线控驱动系统分类方式一:在加速踏板的位置增加一套执行机构,去模拟驾驶员踩加速踏板。同时还要增加一同闭环负反馈控制系统,输入是目标车速信号,实际车速作为反馈。通过控制系统计算,去控制执行机构具

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