Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_（6）.Arduino Uno 的编程环境.docxVIP

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ArduinoUno的编程环境

1.ArduinoIDE简介

ArduinoIDE（集成开发环境）是用于编写、编译和上传代码到Arduino板的软件工具。它是一个开源的跨平台应用程序，支持Windows、MacOS和Linux系统。ArduinoIDE的界面简单直观，为初学者和专业开发者提供了便利的开发工具。

1.1下载和安装ArduinoIDE

下载ArduinoIDE:

访问Arduino官方网站https://www.arduino.cc/。

导航到“Software”页面，选择适合您操作系统的ArduinoIDE版本进行下载。

下载完成后，根据操作系统的不同，按照安装向导进行安装。

安装过程:

Windows:

下载安装包后，双击运行安装程序。

选择安装路径和所需组件，点击“Next”继续安装。

安装完成后，运行ArduinoIDE。

MacOS:

下载安装包后，双击打开.dmg文件。

将ArduinoIDE拖动到Applications文件夹中。

安装完成后，双击ArduinoIDE图标启动。

Linux:

下载安装包后，解压文件。

进入解压后的目录，运行install.sh脚本进行安装。

安装完成后，通过终端或桌面快捷方式启动ArduinoIDE。

1.2ArduinoIDE界面介绍

ArduinoIDE的界面主要分为以下几个部分：

菜单栏:

文件(File):打开、保存、新建项目等操作。

编辑(Edit):剪切、复制、粘贴等文本编辑功能。

项目(Sketch):添加库、包含文件、编译等项目管理功能。

工具(Tools):选择板子、端口、监视器等工具。

帮助(Help):提供帮助文档、示例和官方支持。

工具栏:

新建(New):创建一个新的项目。

打开(Open):打开已有的项目。

保存(Save):保存当前项目。

验证(Verify):编译当前代码，检查语法错误。

上传(Upload):将编译后的代码上传到Arduino板。

串口监视器(SerialMonitor):显示从Arduino板发送的数据。

代码编辑区:

这是编写代码的主要区域，支持语法高亮和自动补全功能。

消息输出区:

显示编译和上传过程中的信息和错误。

库管理器:

用于管理Arduino库，可以添加、更新和删除库。

2.安装并配置ArduinoUno

2.1连接ArduinoUno

硬件连接:

将ArduinoUno板通过USB线连接到计算机。

确保ArduinoUno板上的电源指示灯亮起。

选择板子和端口:

打开ArduinoIDE。

点击菜单栏中的“工具(Tools)”。

选择“板子(Board)”，在下拉菜单中选择“ArduinoUno”。

选择“端口(Port)”，在下拉菜单中选择与ArduinoUno板连接的端口。

2.2验证安装

打开示例代码:

点击菜单栏中的“文件(File)”。

选择“示例(Examples)”-“01.Basics”-“Blink”。

上传代码:

确认代码编辑区中显示的是以下示例代码：

//程序名称：Blink

//功能：使ArduinoUno的内置LED闪烁

//定义内置LED连接的引脚

constintledPin=13;

//设置引脚模式

voidsetup(){

pinMode(ledPin,OUTPUT);//将引脚设置为输出模式

}

//主循环

voidloop(){

digitalWrite(ledPin,HIGH);//将引脚设置为高电平，LED点亮

delay(1000);//延时1000毫秒

digitalWrite(ledPin,LOW);//将引脚设置为低电平，LED熄灭

delay(1000);//延时1000毫秒

}

点击工具栏中的“上传(Upload)”按钮，将代码上传到ArduinoUno板。

观察板上的LED灯，确认其是否按照代码设定的频率闪烁。

3.ArduinoUno的基本编程

3.1Arduino语言基础

Arduino语言是基于C++的一种简化编程语言，专为Arduino开发板设计。它包含了一些常用的库和函数，使得编程更加简单和直观。

基本数据类型:

int:整数类型。

float:浮点