Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_（14）.SPI 通信.docxVIP

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SPI通信

什么是SPI通信

SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）是一种同步串行通信接口，常用于单片机和其他外设设备之间的通信。SPI通信使用四条信号线：MOSI（MasterOutSlaveIn，主设备输出从设备输入）、MISO（MasterInSlaveOut，主设备输入从设备输出）、SCLK（SerialClock，串行时钟）、SS/CS（SlaveSelect，从设备选择）。通过这些信号线，主设备可以控制多个从设备，并实现高速数据传输。

SPI通信的工作原理

SPI通信是一种全双工通信协议，这意味着数据可以在主设备和从设备之间同时传输。工作原理如下：

SCLK（串行时钟）：由主设备提供，用于同步数据传输。时钟信号决定了数据传输的速率。

MOSI（主设备输出从设备输入）：主设备通过这条线向从设备发送数据。

MISO（主设备输入从设备输出）：从设备通过这条线向主设备发送数据。

SS/CS（从设备选择）：主设备通过这条线选择与之通信的从设备。每个从设备都有一个独立的SS/CS线。

SPI通信模式

SPI通信有四种模式，由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）两个参数决定。这些参数可以通过SPI库中的设置来配置。

模式0：CPOL=0,CPHA=0，时钟在空闲状态下为低电平，数据在时钟的上升沿采集。

模式1：CPOL=0,CPHA=1，时钟在空闲状态下为低电平，数据在时钟的下降沿采集。

模式2：CPOL=1,CPHA=0，时钟在空闲状态下为高电平，数据在时钟的下降沿采集。

模式3：CPOL=1,CPHA=1，时钟在空闲状态下为高电平，数据在时钟的上升沿采集。

ArduinoUno上的SPI引脚

ArduinoUno板上的SPI引脚如下：

MISO：数字引脚12

MOSI：数字引脚11

SCLK：数字引脚13

SS/CS：数字引脚10（通常作为从设备选择线）

这些引脚是ArduinoUno板上SPI通信的默认引脚。如果需要使用不同的引脚，可以通过SPI库的setCS()函数来设置。

使用SPI库进行通信

Arduino提供了一个SPI库，用于简化SPI通信的编程。以下是一些常用的方法：

SPI.begin()：初始化SPI通信，设置为主设备。

SPI.beginTransaction(SPISettingsfrequency,bitOrder,dataMode)：开始一个SPI事务，设置时钟频率、数据传输顺序和数据模式。

SPI.endTransaction()：结束一个SPI事务。

SPI.transfer(bytedata)：发送一个字节的数据，并接收一个字节的数据。

SPI.setClockDivider(divider)：设置SPI时钟频率，divider是一个除数，用于将系统时钟频率除以该值。

SPI.setDataMode(mode)：设置数据模式，mode可以是SPI_MODE0、SPI_MODE1、SPI_MODE2、SPI_MODE3。

SPI.setBitOrder(order)：设置数据传输顺序，order可以是MSBFIRST（先传输最高位）或LSBFIRST（先传输最低位）。

示例：使用SPI库与从设备通信

假设我们有一个SPI从设备（例如一个SPI接口的传感器），需要通过SPI通信读取传感器的数据。以下是一个示例代码，展示如何使用ArduinoUno与SPI从设备进行通信。

#includeSPI.h

//定义从设备选择引脚

constintslaveSelectPin=10;

voidsetup(){

//初始化SPI通信

SPI.begin();

//设置从设备选择引脚为输出

pinMode(slaveSelectPin,OUTPUT);

//初始化串口通信，用于调试

Serial.begin(9600);

}

voidloop(){

//读取传感器数据

bytesensorData=readSensorData();

//通过串口输出传感器数据

Serial.println(sensorData);

//延时1秒

delay(1000);

}

bytereadSensorData(){

//选择从设备

digitalWrite(slaveSelectPin,