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2025-07-18 发布于中国
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面向自动驾驶的纯视觉车道感知方法研究

一、引言

随着自动驾驶技术的快速发展，车道感知作为自动驾驶系统中的关键技术之一，对于保证车辆在道路上的安全、稳定行驶具有至关重要的作用。传统的车道感知方法大多依赖于雷达、激光等传感器，然而这些方法在复杂环境下的感知效果并不理想。因此，本文提出了一种面向自动驾驶的纯视觉车道感知方法，旨在通过图像处理技术实现高效、准确的车道感知。

二、研究背景与意义

自动驾驶技术是当前研究的热点领域，而车道感知作为自动驾驶系统中的重要组成部分，对于保证车辆行驶的安全性和稳定性具有重要意义。传统的车道感知方法主要依赖于雷达、激光等传感器，这些方法在特定环境下具有良好的感知效果，