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激光雷达船舶靠泊跟踪助航技术
一、引言
随着全球贸易的日益增长和航运业的快速发展，船舶导航技术的进步显得尤为重要。激光雷达技术的出现，为船舶靠泊提供了全新的解决方案。本文将详细探讨激光雷达船舶靠泊跟踪助航技术的原理、应用及其优势。
二、激光雷达技术概述
激光雷达（LiDAR）是一种利用激光雷达测距技术进行测量的设备。它通过向目标发射激光束并接收反射回来的光信号，从而精确测量目标物体的距离、速度和方位。激光雷达具有高精度、高效率、抗干扰能力强等优点，在众多领域得到了广泛应用。
三、船舶靠泊问题及挑战
在船舶靠泊过程中，由于船舶尺寸大、环境复杂，往往需要高精度的导航和定位技术。传统的靠泊方式主要依
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