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团体标准T/HW

团体标准

T/HW0000X-202X

清扫机器人使用维护操作规程

（征求意见稿）

OperatingProceduresfortheUseandMaintenanceofCleaningRobots

202X-X-X发布202X-X-X实施

中国城市环境卫生协会发布

前言

根据中国城市环境卫生协会标准化技术委员会《2023-2024年中国城市环境卫生协会团体标准制修订计划(第八批)》中环卫标函(2024)25号的要求，《清扫机器人使用维护操作规程》编制课题组经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考有关标准规范并在广泛征求意见的基础上，制定本标准。

本标准的主要技术内容是：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.清扫机器人运营建设规范；5.清扫机器人使用操作规程；6.清扫机器人维护保养；7.清扫机器人使用安全规定；8.突发事件应急处置

本标准主编单位：

本标准参编单位：

目录

TOC\o1-3\h\u184531总则 1

80132术语 2

66023基本规定 4

222244使用操作规程 9

213704.1作业前的相关要求 9

222064.2作业过程中的相关要求 9

255674.3作业后的相关要求 10

121965维护保养 11

28296安全环保卫生规定 14

133407突发事件应急处置 17

24766本标准用词说明 21

5720引用标准名录 22

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1总则

1.0.1为了规范清扫机器人的使用、维护和安全操作，提高清扫效率和质量，保障公共环境的清洁和安全，特制定本操作规程。

1.0.1本条文明确了制定本标准的核心目的。随着清扫机器人在城市环卫领域的广泛应用，规范其操作、维护及安全管理成为提升作业效率和公共环境安全的必要举措。通过标准化规程，可系统性解决设备使用中的技术问题与安全隐患，确保清扫质量的一致性，同时为行业监管提供依据。

1.0.2本操作规程适用于各类清扫机器人的使用、维护保养、安全操作及突发应急处置。

1.0.2本标准适用范围涵盖各类清扫机器人，包括但不限于纯电动、混合动力等能源类型，以及道路清扫、广场清洁、公园作业等不同场景的设备。无论技术路线或作业环境差异，均需遵循本规程的基础要求，以实现跨品牌、跨场景的标准化管理。

1.0.3清扫机器人的使用、维护保养、安全操作及突发应急处置应遵循国家相关法律法规和标准规范，以及设备制造商的说明书和建议。

1.0.3强调法规标准与制造商建议的双重遵循原则。国家相关法律法规（如《特种设备安全法》）及GB/T11291-2011等安全标准是设备准入的基本条件，而制造商说明书则提供了针对特定型号的操作细节（如充电参数、传感器校准方法），二者结合可确保设备在合法合规的前提下发挥最佳性能。

2术语

2.0.1清扫机器人（cleaningrobot）

清扫机器人是指集成人工智能、多传感器融合及自动化技术，具备自主导航、智能避障、高效清扫与垃圾收集功能，适用于城市道路、广场、公园等公共场所。

2.0.1本定义明确了清扫机器人的技术特征（人工智能、传感器融合）与核心功能（自主导航、智能避障），突出其在公共场所的无人化作业属性。与传统环卫设备相比，其智能化体现在路径规划算法、障碍物动态识别等方面，适用于人流密集区域的柔性作业，减少人工干预成本。

2.0.2远程控制（Remotecontrol）

通过无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙等，实现对设备的远程操作和控制，作业人员可以使用手机APP、遥控器等设备对清扫机器人进行启动、停止、设置等操作。

2.0.2远程控制可通过2.4GWi-Fi或4GLTE通信模块实现，控制距离分为短程（≤100m，蓝牙）与远程（≥1km，蜂窝网络）两类。用户端界面需具备实时视频监控、状态参数显示、紧急制动等功能，通信协议符合《物联网远程控制接口技术要求》（GB/T34044-2017），确保指令响应延迟≤500ms，控制成功率≥99.9%。系统需设置多级权限管理，满足信息安全等级保护二级要求。

2.0.3清扫机器人补给站点（Cleaningrobotsupplystation）

为清扫机器人提供集中停放、能源补给（含充电/换电）、设备维护、加水及垃圾倾倒服务的综合设施。

2.0.3本条明确清扫机器人补给站点核心功能在于提供一站式的运维保障：作为集中停放点统一管理机器人，同时集成能源补给（支持充电或更换电池）、日常维护检修、作业用水补充以及清空机器人收集的垃圾等关键服务