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基于Unity3D的汽车检测与维修模拟系统的建设研究

摘要：汽车检测与维修是汽车类专业的必备技能，为降低实验成本，提高实训安全性，打破时间、空间等因素对实训的限制，文章将借助Unity3D引擎，运用增强现实和虚拟现实技术，结合交互设备，探究搭建涵盖汽车展示、模拟驾驶、底盘拆装、发动机拆装、起动机拆装、考核等六方面，集学习、练习、考核为一体的综合仿真模拟系统。该系统的建设可以激发学生学习兴趣，提升动手实践能力，提升动手实践能力，增强对汽车各部分的认知，提升观测能力。

关键词：Unity3D汽车检测与维修底盘发动机起动机

汽车检测与维修作为本科、高职高专、中职等汽车类专业的必备技能，涵盖汽车装备与调试技术、汽车性能检测、底盘检测与维修、发动机检测与维修等多门必修课程，具有较强的实践操作性；但由于汽车种类较多且汽车技术迭代较快，实践环节成本较高，导致实验设备种类单一，实训场地较少，致使学生理论知识掌握较好，实践能力较为薄弱。

随着新一代信息技术的高速发展，仿真技术、显示技术、交互方式的日渐成熟，为解决上述问题，虚拟现实和增强现实已在汽车检测与维修领域有了进一步的应用。本文将以汽车检测与维修为研究对象，使用Unity3D引擎，结合交互方式、显示技术，使用3DMax软件进行三维建模，从汽车虚拟展示、汽车驾驶、底盘拆装、发动机拆装、起动机拆装、考核方式等六个方面进行研究，搭建模拟系统。

2汽车检测与维修模拟系统概述

该系统依托Unity3D引擎、增强现实技术、虚拟现实技术，选用体感交互和仿真驾驶设备作为人机交互方式，结合汽车动力学模型等技术手段，探究搭建“一界面、六模块”的汽车检测与维修模拟系统，实现汽车展示、模拟驾驶、底盘拆装、发动机拆装、起动机拆解的模拟仿真操作和考核方式创新；满足单人拆解、组装和小组拆解、组装的多场景需要，帮助提升实训环节的安全性，降低实训成本，改变实训空间，增强学习效果。汽车检测与维修模拟系统总体框架如图1所示。

3汽车检测与维修模拟系统设计

3.1汽车检测与维修模拟系统界面

系统界面采用2D用户界面，使用UGUI将用户界面分为三级。一级界面设置账户注册、账户登录按钮；二级界面包含账户注册界面和账户模式选择界面，账户模式选择包括单人模式和小组模式按钮；三级界面根据账户选择模式不同，提供不同模块选择按钮，如：（1）单人模式：三级界面显示六个模块按钮；（2）小组模式：三级界面拥有添加小组成员信息组件和六个模块按钮，每小组上限为4人，根据小组需要，由小组组长选择模块功能[1]。

为便于考核模块中考核结果上传成绩管理系统，在账户注册时，学号、姓名、学校、班级、专业、身份证号、联系方式等信息为必填信息，方便账户信息与成绩管理系统中的学生信息进行绑定。

3.2汽车检测与维修模拟系统六模块

模拟系统的六模块分别为：汽车展示模块、模拟驾驶模块、底盘拆装模块、发动机拆装模块、起动机拆装模块、考核模块。模拟系统中的模型均以CAD作为参考图，根据参考图比例，选用3DMax中对应工具进行三维建模，保障模型规格、尺寸统一。

3.2.1交互设备

模拟系统使用的交互设备有两个，一个是莱仕达PXN-V9-H仿真驾驶设备，一个是Kinect体感交互设备。

仿真驾驶设备-莱仕达PXN-V9-H：该设备能够多平台使用，包括方向盘、挂挡杆和踏板三大组件；方向盘旋转角度可根据场景需要两档调节，分别为270度和900度；踏板采用线性防滑设计，提升踏板的可控性，可以使操控者有更加真实的驾驶体验。

Kinect体感交互设备拥有彩色摄像头、深度红外摄像头、红外CMOS摄像头和四个四元线性麦克风阵列，摆脱传统交互设备对操作者的束缚，实现对人体骨骼的追踪和人脸识别等功能，确保获取数据的准确性。使用Kinect的深度红外摄像头采集人体手部信息，在Unity3D引擎中使用C#编写脚本控制采集到的信息，实现人体手势借助Kinect传递到Unity3D中，以达到虚拟与人体手势匹配的目的。[2]

3.2.2汽车展示模块

汽车展示模块运用HiAR中适用于Uniyt3D的SDK来实现汽车展示的增强现实功能，由2D界面与汽车信息显示、汽车缩放与旋转、触发操作所组成。通过2D界面中扫描按钮，调用摄像头，扫描标定图像，结合2D图像的识别与图像追踪技术，对所识别的图像进行特征提取，与摄像头呈现画面进行匹配，匹配成功便会显示对应的3D模型[3]。3D模型上设置交互组件，添加信息点，触发信息点后便可展开3D信息块，介绍汽车对应位置特征和信息。根据功能组件的设置不同，实现的效果也各有不同，如：车灯开启与关闭、车门开启与关闭、引擎盖开启与关闭和改变车身颜色等；通过点击触发人机交互，对Input和Touch类型的输入信号进行处理，以实现鼠标点击和手指触摸两种形式的模型缩放与旋转