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基于多传感器融合的组合导航系统设计与实现：技术、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性愈发凸显。从航空航天领域中飞行器的精确导航与定位，到智能交通系统里车辆的高效行驶与调度，再到机器人在复杂环境下的自主作业，导航技术的应用无处不在。然而，随着应用场景的日益复杂和对导航精度、可靠性要求的不断提高，单一的导航系统逐渐难以满足实际需求。

单一导航系统往往存在固有的局限性。例如，全球定位系统（GPS）虽然具有全球覆盖、高精度定位的特点，能够为用户提供较为准确的位置信息，但其信号极易受到天气状况、建筑物遮挡以及电磁干扰等因素的影